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熱繼電器為什么反應比較慢？

熱繼電器的主要保護對象是電動機，它的動作特性要與電動機繞組允許發熱特性相配合，即熱繼電器的動作特性曲線，應位于電動機允許發熱曲線的下方，而又接近它。

電動機允許發熱特性與熱繼電器動作特性的匹配關系

熱繼的工作原理：熱繼電器內部雙金屬片是由兩種膨脹系數不同的金屬片組成，正常電流情況下，雙金屬片受熱彎曲程度不大，變形量不足以引起熱繼電器脫扣；但當電流持續上升達到一定倍數后，雙金屬片彎曲到一定程度后推動熱繼脫扣機構動作，且電流越大（但不超過其熱耐受電流），動作時間越短，呈現反時限保護特性。

雙金屬片加熱形式：直接加熱，復合加熱，間接加熱

熱繼電器在過載電流下能動作，是因為其內部的雙金屬片在電流熱效應作用下產生的溫度達到了雙金屬片的動作溫度。熱繼電器從冷態（冷態是指未通電流前溫度與環境溫度相同時的狀態）到達熱態（一般是指通1.0倍或1.05額電流直至溫度不再上升的熱平衡狀態），再到過載電流情況下動作，雙金屬片受熱彎曲需要一定時間。

電流倍數一定時，熱繼電器動作時間主要與時間常數有關，時間常數反映雙金屬片熱慣性的大小，其值越大則溫度上升的速度越慢，動作時間越長。

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PLC形式化分析中面臨的困難

（1）PLC缺乏編程語言
PLC編程屬于低級編程語言且編程語言眾多，語法語義晦澀，采用分層尋址，地址尋址復雜，存在隱式的類型數據，建模難度大，語言屬性易丟失。
（2）時間建模缺失
工業控制系統的實時性要求很高，因此對時間進行建模極為重要，時間建模的對象應包括定時器的累積時間、單條指令的運行時間和執行周期時間，由于定時器是跨循環周期的全局變量，建模時將時間考慮在內會極大地提高建模的難度并增加檢測的時間，但不考慮時間就無法檢測出與時間相關的安全規約。
（3）物理環境建模缺失
工控系統與物理環境關系密切，工業控制器的輸入一般可以認為是物理環境的輸出，輸出一般可以認為是物理環境的輸入，構成一個閉環回路，不考慮物理環境就無法地模擬出工業控制器的行為。
（4）狀態空間
PLC代碼包含的變量多，狀態空間大，對PLC代碼進行建模分析是建立在狀態轉化基礎上的，如果直接進行模型檢測會造成狀態空間的問題。

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PLC控制系統的一般結構和故障類型

PLC控制系統主要由輸入部分、CPU、采樣部分、輸出控制和通訊部分組成，如圖1所示。輸入部分包括控制面板和輸入模板；采樣部分包括采樣控制模板、AD轉換模板和傳感器；CPU作為系統的核心，完成接收數據，處理數據，輸出控制信號；輸出部分有的系統用到DA模板，將輸出信號轉換為模擬量信號，經過功放驅動執行器；大多數系統直接將輸出信號給輸出模板，由輸出模板驅動執行器工作；通訊部分由通訊模板和上位機組成。

因為PLC本身的故障可能性，系統的故障主要來自外圍的元部件，所以它的故障可分為如下幾種

（1）輸入故障，即操作人員的操作失誤；

■傳感器故障；

■執行器故障；

■PLC軟件故障

這些故障，都可以用合適的故障診斷方法進行分析和用軟件進行實時監測，對故障進行預報和處理。

故障的宏觀診斷就是根據經驗，參照發生故障的環境和現象來確定故障的部位和原因。PLC控制系統的故障宏觀診斷方法如下：

■是否為使用不當引起的故障，如屬于這類故障，則根據使用情況可初步判斷出故障類型、發生部位。常見的使用不當包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現場操作故障等。

■如果不是使用故障，則可能是偶然性故障或系統運行時間較長所引發的故障。對于這類故障可按PLC的故障分布，依次檢查、判斷故障。首先檢查與實際過程相連的傳感器、檢測開關、執行機構和負載是否有故障：然后檢查PLC的I/O模板是否有故障：后檢查PLC的CPU是否有故障。

■在檢查PLC本身故障時，可參考PLC的CPU模板和電源模板上的指示燈。

■采取上述步驟還檢查不出故障部位和原因，則可能是系統設計錯誤，此時要重新檢查系統設計，包括硬件設計和軟件設計。

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