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發布時間:2021-08-31 13:29  
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角鋼法蘭焊接機的性能特點
采用慣量小,成本低,靈活性大的新型十字滑塊系統作為機械傳動機構;但由于采用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長,阻力大,所以對焊絲的挺度等質量要求較高。旋轉電弧傳感器的位置精度高,焊縫偏差小,使用各類焊縫類型;配合步進電機完成整個系統位移單元的傳動,并進行位置伺服。環境預檢測系統完成工作環境的檢測,確保系統的安全運行,角鐵法蘭自動焊機dsp主控系統完成整個系統的管理和控制,并設計了包括軟件保護,機械限位保護,報警保護,電源管理保護在內的各種保護措施。
角鋼法蘭焊接機介紹
系統總指標分析
角鐵法蘭自動焊機作為一個工業用的焊接機器人,在對整個系統進行設計的時候,先對其要求的指標進行分析和制定。
1.系統靜態指標
對于焊接機器人系統,其靜態指標是指機器人處于正常的焊接運行狀態時,對于控制系統所給的指令,在達到穩態時,能夠做到無偏差---的能力,對于階躍信號和速度信號,考慮到機械結構的特性,穩態誤差必須控制在0.2%之內,對于加速度信號,穩態誤差不得小于0.5%。角鋼法蘭焊接機選擇焊絲的要求在電子、計算機、數控等先進技術的大力推動,自動焊接機械人在很多領域中都得到了普及和應用,并得到了不錯的反響。
2.角鐵法蘭自動焊機系統動態指標
系統的動態性能指標,對于焊接機器人來說,主要考慮的是整個系統對階躍輸入信號和正弦輸入信號的動態響應特性。對于階躍信號,其超調量不能超過10%,過渡時間不能超過0.1ms,震蕩次數不能超過2次。對于正弦響應,主要考慮的是其頻率特性和相角裕度,工作頻率大概為5至12hz。支持范圍內的任何尺寸輸入到系統,設備自動找到相應的位置,開啟焊機,自動焊接。
角鋼法蘭焊接機簡介
環境要求
在使用過程中噪聲不能大于40db,整個系統對市電網絡和周圍環境不存在電磁干擾,電磁兼容性必須控制在標準范圍之內,無強烈的電磁輻射性,工作時對焊槍的強光部分做簡單的屏蔽。系統不具有防水性,防塵等級ip5級,工作環境為90攝氏度以下,負15攝氏度以上。1)對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高,應≤1mm。
應用指標
整個系統為220v市電系統,在系統正工作的前提下,功率應盡量減小。電源管理部分由于其功耗相對較大,為了避免其對弱電系統的影響,對電源部分進行單獨包裝,并且配置散熱風扇。
角鋼法蘭焊接機使用注意事項
1、打底時一定使用J506焊條手工堆焊,并采用小電流焊接。嚴格按照焊接工藝焊接。
2、再每焊接完一個位置,都要用水平尺卡一下法蘭平面的變形量。
3、一邊焊接一邊用氣錘錘擊焊縫,以達到消除應力的作用。
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