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              發布時間:2020-08-22 09:04  

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              移動性等10個特性來表示機器人的形象;另一個是加藤一郎提出的,具有如下3個條件的機器可以稱為機器人: [3] ①具有腦、手、腳等三要素的個體; [3] ②具有非接觸傳感器(用眼、耳接受遠方信息)和接觸傳感器; [3] ③具有平衡覺和固有覺的傳感器。 [3] 該定義強調了機器人應當具有仿人的特點,即它靠手進行作業,靠腳實現移動,由腦來完成統一指揮的任務。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官,使機器人能夠識別外界環境,而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所不可缺少的傳感器。


              (2)按照控制方式分類 [3] ①操作型機器人:能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關自動化系統中。 [3] ②程控型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。 [3] ③示教再現型機器人:通過引導或其他方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業。 [3] ④數控型機器人:不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教后的信息進行作業。 [3] ⑤感覺控制型機器人:利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。


              工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;關節型的臂部有多個轉動關節。 [3] 工業機器人按執行機構運動的控制機能,又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位,適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業;連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動,適用于連續焊接和涂裝等作業。 [3]


              機器人可以在極冷、高溫,甚至缺氧等環境下正常運行,這些人類不適宜的環境,對于機器人都不是問題。而部分食品制造可能需要在冰點溫度下處理,所以,機器人的使用可以提升食品的質量。此外,機器人的精度更高,不僅可以保證產品的一致性,還減少了食材的浪費。此外,機器人的使用還可以提高工人的安全性,食品加工過程通過利用尖銳、危險的設備,這些危險的環境下的工作任務可以讓機器人去接手,無需工人參與,這樣就確保了工人的安全。生產過程讓人類不適的,還有那些重復性任務,容易產生不愉快的情緒,而機器人將比人們更合適這些崗位,因為它們不會感到厭倦或疲倦。