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發布時間:2020-12-22 08:13  
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焊接機器人的操作注意事項
★操作機器人必須確認。
1. 操作人員是否接受過機器人操作的相關培訓。
2.對機器人的運動特性有足夠的認識。
3.對機器人的危險性有足夠的了解。
4.未酒后.上崗。
5.未服用影響神經系統、反應遲鈍的。
★進行機器人示教作業前要檢查以下事項,有異常則應及時修理或采取其他必要措施。
1.機器人動作有無異常。
2.原點是否校準正確。
3.與機器人相關聯的外部輔助設備是否正常。
★示教器用完后須放回原處,并確保放置牢固。
如不慎將示教編程器放在機器人、夾具或地上,當機器人運動時,示教編程器可能與機器人或夾具發生碰撞,從而引發人身傷害或設備損壞事故。

碼垛機器人的潤滑零部件
碼垛機器人的潤滑零部件多,同時不同的部件所添加的油品也不同,要根據使用說明書,進行添加潤滑油。如:齒輪齒條,導軌滑塊,大小齒輪,氣缸,升降系統,等等,都是需要進行加潤滑油的部件。
全自動碼垛機的發展方向就是,加大資金投入、加強技術開發力度,努力提高碼垛機質量穩定性和速度,在現代化的企業生產里,流水線生產是商品生產的主要方式,碼垛機要和其他的生產設備相對接、相匹配,提高整個生產系統的自動化水平,這樣才能讓客戶極大的提高生產效率,滿足大批量的生產需求。

監控機MC把托盤號和其入庫的巷道號發送給入庫分岔條形碼系統
監控機MC把托盤號和其入庫的巷道號發送給入庫分岔條形碼系統,由控制系統根據作業命令把入庫托盤送人的巷道輸送機上。條形碼系統把已分岔的托盤信息發送給MC。MC據入庫分岔條形碼系統返回的信息,在入庫分岔隊列中消去已分岔的托盤號,并與相應的碼垛機控制器通信,按順序下發入庫作業命令,碼垛機進行相應的入庫作業。
碼垛機器人完成入庫作業后,向MC返回作業完成等信息,并等待接收下一個作業命令。MC把作業完成等信息返回給HCl進行入庫登賬管理。系統中設有較完善的系統安全運行的保護措施。如果碼垛機發生故障,MC自動發出“故障分停”的命令,并進行相應的故障排除處理。當發生難于立即恢復的故障時,MC則把該信息自動通知HCl,HCl做“封巷道管理”不再向發生故障的巷道分配入庫貨物。

碼垛機的碼垛尺寸有哪些?
碼垛機的碼垛能力是大家有目共睹的,但要說到它具體的碼垛尺寸還真不太清楚,而這也是選購碼垛機過程中必須要參考的一項性能指標。所以這里要跟大家分享的就是碼垛機的碼垛尺寸。很多客戶是在購買碼垛機的時候需要計算它的堆積大小,所以要是事先知道碼垛的碼垛尺寸,購買起來就方便多了。一般碼垛機是分為高床棧板自動碼垛機和低床式棧板碼垛機兩種,它們的碼垛尺寸也是不一樣的。 一般情況下,碼垛機的碼垛尺寸是依產品實際大小而設計的,但低床式碼垛機的碼垛尺寸大約在2800*5500*3700mm;而高床式的碼垛機的碼垛尺寸大約在7300*4100*3500mm。而且不管是哪一種都要統一規格,確保碼垛的整齊性和穩定性。
