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              紹興機器人維修誠信企業

              發布時間:2020-11-08 02:16  

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              2、工作中

                注意機器人的液壓、氣動、儀表指示、監控信號、保險裝置等運行情況,正確使用示教器的使能按鈕,按下一半時,系統處于得電狀態,松開或全部按下按鈕時,系統處于電機關狀態。當使能按鈕不需要功能編程或調試時,機器人不需 要移動時,立即松開使能按鈕,當編程人員進入安全區時,必須帶上示教器帶,避免其他人誤操作。進入工作區,控制器的模式開關選擇手動,方便操作使能設備斷開電腦或遙控操作,注意機械手各臂的旋轉軸,另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。





              故障原因:速度反饋的極性搞錯。

                處理方法:可以嘗試以下方法。

                a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)b.如使用測速機,將驅動器上的 TACH 和TACH-對調接入。

                c.如使用編碼器,將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。

                d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。

               ?。?)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

                處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。






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