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為使人們對圖樣中涉及到的格式、文字、圖線、圖形簡化和符號含義有一致的理解，后來逐漸制定出統(tǒng)一的規(guī)格，并發(fā)展成為機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)。各國一般都有自己的，國際上有化組織制定的標(biāo)準(zhǔn)。中國的機(jī)械制圖制定于1959年，后在1974年和1984年修訂過兩次。

18世紀(jì)以前，機(jī)械匠師全憑個人經(jīng)驗(yàn)、直覺和手藝進(jìn)行機(jī)械制作，與科學(xué)幾乎無關(guān)。直到18～19世紀(jì)才逐漸形成圍繞機(jī)械工程的基礎(chǔ)理論。動力機(jī)械先與科學(xué)相結(jié)合，如蒸汽機(jī)的發(fā)明人T.薩弗里和瓦特應(yīng)用物理學(xué)家D.帕潘和J.布萊克的理論

傳遞運(yùn)動和動力的作用。與純粹的機(jī)械產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化系統(tǒng)的技術(shù)性能得到提高、功能得到增強(qiáng)，這就要求機(jī)械本體在機(jī)械結(jié)構(gòu)、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應(yīng)，具有、多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點(diǎn)。