120Ghz調頻連續波雷達液位計西安賽譜自動化

& 目錄

一. 規格參數2

1. 產品型號2

2. 技術指標2

3. 外觀尺寸3

二. 安裝指南4

1. 參數示意4

2. 接線說明5

3. 安裝方式5

三. 通訊協議7

1. 接口參數7

2. 讀取數據7

3. 設置測量范圍9

4. 參數配置查詢9

四. 安裝事項12

1. 安裝流程12

2. 注意事項12

五. 裝箱清單12



一、 規格參數

1. 產品型號

序號

所屬系列

產品型號

量程（米）

1

SAIPU-RD1200-03

SAIPU-RD1200-03-0101

7.5

2

SAIPU-RD1200-03-0102

15

3

SAIPU-RD1200-03-0103

30

2. 技術指標

序號

指   標

數   值

1

讀取精度

1mm/0.01mm

2

測量精度

±5mm

3

讀取時間

6s

4

微波頻率

122GHz

5

波束角度

小于4°

6

測量間隔

≥400ms

7

數字輸出

RS485 MODBUS

8

接口參數

115200（可設置），N81

9

供電電壓

DC 8V—DC 30 V

10

工作電流

120mA@DC 12V

11

接線方式

四線制

12

過程溫度

-25℃—65℃

13

過程壓強

1.0MPa

14

外殼材質

316L

15

外形尺寸

直徑61mm，高80mm

16

防護等級

IP67

3. 外觀尺寸（單位: mm）



二、 安裝指南

1. 參數示意



2. 接線說明

設備采用TRVVP*4芯線纜對外連接，線芯直徑為0.5mm2，外徑為6.5mm。

序號

線芯顏色

含義

備注

1

紅色



電源輸入正極

對地DC 8V—30V

2

白色


電源地


3

黃色


RS485 A / Data+

默認：115200，N81

4

藍色


RS485 B / Data-

3. 安裝方式

(1). 螺栓固定



(2). 螺母固定

(3). 法蘭固定



三、 通訊協議（RS485接口）

1. 接口參數（默認值）

(1).   波特率：115200，校驗位：無，數據位：8，停止位：1；

(2).   設備地址：1；

(3).   命令間隔應大于100ms。

2. 讀取數據（Modbus-RTU十六進制）

※ 主機命令

字段

設備地址

功能碼

起始地址1

要素數

CRC校驗2

長度

1

1

2

2

2

例子

01

03

00   01

00   01

95   CB

※ 設備響應

字段

設備地址

功能碼

字節數

數據3

CRC校驗

長度

1

1

1

2

2

例子

01

03

02

02   47

F9   16

注：

(1).   起始地址有效值及含義：

序號

有效值

含義

要素數

單位

1

00   00

讀取當前空高值

00   01

或者

00   02

cm

2

00   01

mm

3

00   02

讀取當前料高值

cm

4

00   03

mm

5

00   05

讀取雷達測量范圍

00   02

mm

(2).   CRC校驗之前所有數據，兩字節，低位在前，CRC-16多項式為0x8005。

(3).   每個要素數據為十六進制，兩個字節，高位在前。

※ 舉例，空高1090，料高13910；測量起點100，終點15000（單位mm）：

(1). 主機發送：01 03 00 00 00 02 C4 0B

設備回復：01 03 02 00 54 B9 BB

(2). 主機發送：01 03 00 01 00 02 95 CB

設備回復：01 03 02 03 49 79 42

(3). 主機發送：01 03 00 02 00 02 65 CB

設備回復：01 03 02 02 9A 39 4F

(4). 主機發送：01 03 00 03 00 02 34 0B

設備回復：01 03 02 1A 03 F3 25

(5). 主機發送：01 03 00 05 00 02 D4 0A

設備回復：01 03 04 00 64 3A 98 A8 E6

3. 設置測量范圍參數（Modbus-RTU十六進制）

※ 主機命令

字段

設備地址

功能碼

起始地址

要素數

數據

CRC校驗

長度

1

1

2

2

4

2

例子

01

10

00   05

00   01

00 64 3A 98

95   CB

※ 設備響應

字段

設備地址

功能碼

起始地址

要素數

CRC校驗

長度

1

1

2

2

2

例子

01

10

00   05

00   02

C9   82

※ 舉例，設置測量起點100，終點30000（單位mm）：

主機發送：01 10 00 05 00 02 04 00 64 75 30 54 CB

設備回復：01 10 00 05 00 02 51 C9

4. 參數配置查詢（ASCII碼）

(1).   查詢設備信息：!INFO:?。舉例：

▼ 主機發送：!INFO:?

▲ 設備回復：{"規格":"#########","編號":"0024002AE077284D",

"固件版本":"230201A","生產日期":"2022-03-28","波特率":"115200",

"地址":"1","量程":"[100,15000]","距離校準值":"0","電源電壓":"20.3",

"溫度":"29.50"} 。其中：

(1).   量程單位：mm；

(2).   距離校準值單位：mm；

(3).   電源電壓單位：V；

(4).   溫度單位：℃。

(2).   查詢配置設備地址：!ADDR:X，X為?表示查詢；有效范圍1—255。舉例：

▼ 主機發送：!ADDR:2

▲ 設備回復：設備地址: 2

(3).   查詢配置RS485接口波特率：!BDRT:X，X為?表示查詢；數值可選1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400，設置后即生效。舉例：

▼ 主機發送：!BDRT:115200

▲ 設備回復：RS485接口波特率: 115200bps

(4).   查詢配置測量范圍：!SETR:X 或 !SETR:-Y 或 !SETR:X-Y

※ !SETR:X，X為數值時表示設置測量起點；為R表示把測量范圍復位到設備初始值；為?表示查詢測量范圍。舉例：

▼ 主機發送：!SETR:R

▲ 設備回復：測量范圍: [100,15000]mm

▼ 主機發送：!SETR:1000

▲ 設備回復：測量范圍: [1000,15000]mm

※ !SETR:-Y，設置測量終點，Y為終點值。舉例：

▼ 主機發送：!SETR:-12000

▲ 設備回復：測量范圍: [1000,12000]mm

※ !SETR:X-Y，設置測量起點和終點，X為起點，Y為終點。舉例：

▼ 主機發送：!SETR:1200-12000

▲ 設備回復：測量范圍: [1200,12000]mm

(5).   查詢配置距離校準值：!SETD:D,X 或 !SETD:X

距離校準值 = 測量值 – 真實值

※ !SETD:D,X，X為距離校準值，取值范圍-50mm—750mm。舉例：

▼ 主機發送：!SETD: D,33

▲ 設備回復：距離校準值: 33mm

※ !SETD:X，X為真實空高值，設備自動計算距離校準值；當X為?時表示查詢距離校準值。舉例：

▼ 主機發送：!SETD: ?

▲ 設備回復：距離校準值: 33mm

(6).   查詢配置料高：!SETL:X

料高= 測量范圍終點 – 空高

X為料高，應確保設置的料高值與空高值之和小于設備的理論量程。當X為?時表示查詢設備量程。舉例：

▼ 主機發送：!SETL:10000

▲ 設備回復：料高: 10000mm

量程: 10517mm

(7).   配置調試模式：!TEST:X，X可以為0、1、2、9

※ !TEST:0，關閉信息輸出；

※ !TEST:1，輸出接口參考值。舉例：

▲ 設備上報：552-R: 1118[0x045E]/13882[0x363A]

設備上報內容含義：

(1).   552 — 設備第552次測量；

(2).   -R: — 固定字符；

(3).   1118 — 空高為1118mm；

(4).   0x045E — 1118的十六進制形式；

(5).   13882 — 料高為13882mm；

(6).   0x363A — 13882的十六進制形式。

※ !TEST:2，依次輸出回波幅度、CFAR閾值；

※ !TEST:9，依次輸出原始值、經處理保留兩位小數值、整數值。

(8).   查詢配置數據波動范圍：!VOLA:X，X為?表示查詢；有效范圍10mm—5000mm。舉例：

▼ 主機發送：!VOLA:200

▲ 設備回復：波動范圍: 200mm

(9).   查詢配置數據平均個數：!MVAV:X，X為?表示查詢；有效范圍1—199。舉例：

▼ 主機發送：!MVAV:199

▲ 設備回復：平均數據個數:199

注：當該值小于5時將不進行數據平滑而直接輸出原始測量值。

(10).   查詢配置近場門限因子n：!NCFR:X，X為?表示查詢；有效范圍1.1—25.5。舉例：

▼ 主機發送：!NCFR:2.5

▲ 設備回復：門限因子n: 2.5

(11).   查詢配置遠場門限因子f：!FCFR:X，X為?表示查詢；有效范圍1.1—25.5。舉例：

▼ 主機發送：!FCFR:2.5

▲ 設備回復：門限因子f: 2.5

(12).   查詢配置前后峰比值：!PROP:X，X為?表示查詢；有效范圍0.10—1.00。舉例：

▼ 主機發送：!PROP:0.75

▲ 設備回復：前后峰比值: 0.75

(13).   查詢配置回波噪聲邊界點：!NNUM:X，X為?表示查詢；有效范圍2—419。舉例：

▼ 主機發送：!NNUM:61

▲ 設備回復：噪聲邊界點: 61

(14).   查詢配置CFAR保護單元數：!GDCL:X，X為?表示查詢；有效范圍0—5。舉例：

▼ 主機發送：!GDCL:3

▲ 設備回復：保護單元數: 3

(15).   查詢配置CFAR參考單元數：!RFCL:X，X為?表示查詢；有效范圍2—95。舉例：

▼ 主機發送：!RFCL:95

▲ 設備回復：參考單元數: 95

(16).   查詢配置采樣積累幀數：!MSTM:X，X為?表示查詢；范圍1—100。舉例：

▼ 主機發送：!MSTM:5

▲ 設備回復：積累幀數: 5

(17).   開啟停止測量：!WORK:X，X分別為 1：開啟測量；0：停止測量。

(18).   查詢測量結果：!QRYR:X，X分別為 0：兩位小數的原始值；1：經過處理保留兩位小數的結果值；2：經過處理的整數結果；3：輸出以上全部結果。

▼ 主機發送：!QRYR:3

▲ 設備回復：R:9752.21,9751.83,9752

(19).   查詢設備工況：!QRYP:X，X分別為 P：電源電壓，單位V；T：核心模塊溫度，單位℃；S：輸出以上全部結果。

▼ 主機發送：!QRYP:S

▲ 設備回復：PT:20.3,28.75

(20).   查詢配置測量周期：!CYCL:X，X為?表示查詢；有效范圍0秒—6000秒， 根據公式：

單次測量時間=（積累幀數*30 + 320 + 測量周期*1000）（ms）

測量完成后關閉測量模塊可以降低設備功耗及核心模塊的溫度。舉例：

▼ 主機發送：!CYCL:1.5

▲ 設備回復：測量周期: 1.5秒

(21).   查詢配置量程保護距離值：!PROL:X，X為?表示查詢；有效范圍0—700mm。舉例：

▼ 主機發送：!PROL:500

▲ 設備回復：量程保護距離: 500mm

(22).   重啟設備：!REBT:1

▼ 主機發送：!REBT:1

▲ 設備回復：設備將重啟...

四、 安裝事項

1. 安裝流程

(1). 在辦公室配置好設備參數：地址、波特率等，導出并保存參數；

(2). 現場安裝固定好雷達，連接RS485線纜和計算機，對雷達進行供電；

(3). 開啟調試模式，觀察設備輸出的測量結果，確認正確且穩定；

(4). 把RS485設備連接到采集終端設備，進行聯機調試。

2. 注意事項

(1). 從天線下緣到被測介質之間無障礙物，保證到側邊距離大于200mm；

(2). 最低物位不應超過設備的量程，最高物位不應進入測量盲區；

(3). 太赫茲射頻波束角很小，需保證波束垂直于被測介質表面，固定可靠；

(4). 安裝高度須匹配有效測量范圍；

(5). 供電電源需穩定可靠；

(6). 當RS485電源線纜較長時，需要做好*接地。

五、 裝箱清單

序號

名稱

數量

備注

1

雷達物位計

1

——

2

產品說明書

1

——

3

合格證

1

——

4

保修卡

1

——