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              東元伺服電機(jī)維修報(bào)價(jià)價(jià)格合理「安徽川達(dá)自動(dòng)化」

              發(fā)布時(shí)間:2021-09-20 03:38  

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              伺服電機(jī)的其他問(wèn)題處理技巧

              伺服電機(jī)的其他問(wèn)題處理技巧:

              (1)電機(jī)竄動(dòng):在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象,測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致;

              (2) 電機(jī)爬行:大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步,從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢;

              (3)電機(jī)振動(dòng):機(jī)床高速運(yùn)行時(shí),可能產(chǎn)生振動(dòng),這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問(wèn)題;

              (4)電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低:伺服電動(dòng)機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低,這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí),電動(dòng)機(jī)溫升變大,因此,正確使用伺服電動(dòng)機(jī)定要對(duì)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算;




              安川伺服電機(jī)不啟動(dòng)的原因有哪些

              安川伺服電機(jī)不啟動(dòng)的原因有哪些呢?告訴你:

              1、控制電源或主回路電源沒(méi)有接通;

              2、輸入輸出信號(hào)連接器(CN1)的端子有接線錯(cuò)誤和遺漏;

              3、伺服電機(jī)主回路電纜、編碼器用電纜的接線脫落;

              4、指令脈沖的模式選擇錯(cuò)誤,或是速度指令輸入不正確;

              5、轉(zhuǎn)矩指令輸入不正確或是指令脈沖輸入不正確

              6、位置偏差清除輸入(/CLR)信號(hào)保持ON狀態(tài)

              以上原因都有可以導(dǎo)致伺服電機(jī)不啟動(dòng),如果您的電機(jī)發(fā)生此問(wèn)題可以找咨詢或維修。




              交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

              交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn):

              優(yōu)點(diǎn):速度操控特性良好,在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可完成平滑操控,簡(jiǎn)直無(wú)振動(dòng),百分之90以上的效率,發(fā)熱少,高速操控,高準(zhǔn)確度方位操控(取決于編碼器精度),運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定、可控性好、呼應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)理特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)厲等特色。額外運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi),可完成恒力矩,慣量低,低噪音,無(wú)電刷磨損,免維護(hù)(適用于無(wú)塵、易i爆環(huán)境)。

              缺點(diǎn):操控較雜亂,驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需求現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整PID參數(shù)確認(rèn),需求更多的連線。




              低壓直流伺服電機(jī)有哪些好處

              低壓直流伺服電機(jī)適用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易。電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。

              低壓直流伺服電機(jī)可用的電壓有24V-90V,功率有0.1KW到55KW。由此可見(jiàn)即使用到功率比較大的直流伺服電機(jī),其電壓都是在90V范圍內(nèi)即可,這完全不同于交流伺服那樣用到大功率了電壓也需要用到很大的。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運(yùn)行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,支持CAN通迅,可用于各種環(huán)境。