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發布時間:2020-12-28 13:05  
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焊接機器人介紹
焊接機器人各個軸都是作回轉運動,故采用伺服電機通過擺線針輪(RV)減速器(1~3軸)及諧波減速器(1~6軸)驅動。在80年代中期以前,對于電驅動的機器人都是用直流伺服電機,而80年代后期以來,各國先后改用交流伺服電機。由于交流電機沒有碳刷,動特性好,使新型機器人不僅事故率低,而且免維修時間大為增長,加(減)速度也快。焊接機器人裝備點焊機器人的焊接裝備,由于采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以變壓器必須盡量小型化。一些負載16kg以下的新的輕型機器人其工具中心點(TCP)的運動速度可達3m/s以上,定位準確,振動小。同時,機器人的控制柜也改用32位的微機和新的算法,使之具有自行優化路徑的功能,運行軌跡更加貼近示教的軌跡。
管道焊接施工機器人的關鍵技術
機器人焊管可以幫助很多企業實現更快的發展,尤其對于汽車行業來說,這種方式非常重要。讓我們從小編和自動焊機那里了解機器人焊管信息。
在石油、化工、電力等行業中,圓管常被用來解決油、氣、水的輸送問題,管與管之間的相貫線焊接也是一種非常典型的焊接形式。提高這種相貫線焊縫的焊接質量和焊接效率,對提高壓力容器、管道等的可靠性,進而促進工業的發展具有重要作用。
由于相貫線焊縫是一條復雜的空間曲線,目前多采用手工焊接來完成焊接任務。但由于工作條件差,勞動強度大,焊接效率低。而且整個產品的生產周期長,焊接質量難以保證一致性,導致返修率高。
隨著工業生產對自動化要求的不斷提高,自動焊接機器人的應用越來越廣泛。與傳統的手工焊接相比,該自動焊接機器人具有生產、生產質量穩定、能在惡劣環境下連續工作等優點。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。在一些焊接領域,它逐漸取代了傳統手工焊接的地位。目前,焊接工藝的機械化、自動化已成為焊接工業的發展趨勢,自動焊接在許多領域都取得了長足的進步
焊接機器人出現故障,無外乎以下幾種因素:
1、環境保護不當,如果空氣中濕度過大及靜電作用,同時焊接現場粉塵較大,造成控制柜內積塵、產生誤動作。
2、操作不當造成的人為故障,主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當造成變位機隨動不見變形。
3、 插接板接口發生腐蝕性氧化,接觸不良,造成無法開機或設備工作不穩定。
4、 外圍設備設計制造不良造成的故障,主要有:升降平臺開關和線纜問題、示教器顯示部分元器件質量問題。