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發布時間:2020-07-25 16:17  
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智能型機器人是復雜的機器人,也是人類渴望能夠早日制造出來的機器朋友。然而要制造出一臺智能機器人并不容易,僅僅是讓機器模擬人類的行走動作,科學家們就要付出了數十甚至上百年的努力。QRIO機器人1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中,根據Robota(捷克文,原意為“勞lao役、苦工”)和Robotnik(波蘭文,原意為“工人”),創造出“機器人”這個詞。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用,是柔性制造系統中的一個重要組成部分。
機器人的本領不是“與生俱來”的,它首先需要靠工程師和能工巧匠充當“教師爺”對它進行“調教”,這是一項高難度的技能和非常辛苦的工作,而在機器人投入生產線后,機器人等自動化設備要靠人來掌握,工人需要進行生產前的準備、生產中的監視及維護,對機器人可能出現的錯誤加以糾正,對設備和零部件進行調整、更新和維修等工作。顯然,機器人技術越發展,生產線對機器人等自動化設備的依賴越大,對操作機器人等自動化設備的技術工人的技能要求就越高。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度。
后漢三國時期,蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了“木牛流馬”,并用其運送軍糧,支援前方。1662年,日本的竹田近江利用鐘表技術發明了自動機器玩偶,并在大阪的道頓堀演出。1738年,法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發明了一只機器鴨,它會嘎嘎叫,會游泳和喝水,還會進食和排泄。機器人可分為:搜救類:在大型災難后,能進入人進入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進學上的分析。