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發布時間：2021-10-20 03:07
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國內機器人控制器與國外產品存在的差距
控制器：
在中國的工業機器人控制器市場，國內自主品牌本體市場占有率達32.8%，而在控制器市場僅占不到16%，國內企業控制器尚未形成市場競爭力，部分本體生產廠家的控制器需要通過外購。但在發展過程中仍然涌現出一批具有代表性的企業，這些企業在生產過程中還注重自主研發，相信今后的發展中能逐步趕上國外的控制器質量。
國內機器人控制器與國外產品存在的差距主要在軟件部分，即控制算法和二次開發平臺的易用性方面，這些控制系統的開發涉及較多技術，包括硬件設計，底層軟件技術，上層功能應用軟件等。而在硬件部分，國內機器人控制器所采用的硬件平臺與國外差距不大，但是由于缺乏平臺基礎，國產廠家制造的控制器多為封閉結構，存在開放性差、軟件獨立性差、容錯性差、擴展性差、缺乏網絡功能等缺點，難以適應智能化和柔性化要求。
AGV養護
AGV養護-日常檢查
認真周全的保養，能使叉車處于良好工作狀態。保證叉車安全性，也即保證您的工作和生命安全。
1、滲漏檢查：液壓油、電解液、制動液
檢查液壓管接頭、鋰電池及制動系統是否漏油或漏液，用手觸摸和目測檢查。嚴禁使用明火。
2、擋貨架、貨叉檢查
檢查擋貨架、貨叉是否開裂、扭曲及螺栓緊固情況，同時檢查貨叉定位銷是否鎖緊。
3、前輪、后輪檢查
檢查前輪、后輪是否開裂、損傷或異常磨損，是否纏繞有雜線；輪胎螺母是否松動，輪胎軸承是否損壞。
4、電磁制動器檢查
檢查電磁制動器是否正常工作。
5、液壓油檢查
檢查油箱時，先擰下加油蓋，拉出油尺，檢查油位。油尺刻線數字代表各類門架高度所需液壓油高度。若實際液壓油位低于相應門架所需的高度，請補加液壓油。
6、鋰電池檢查
檢查鎖銷是否安裝牢固，即蓄電池箱體是否被固定牢固可靠。檢查鋰電池各線接頭。
7、安全功能檢查
對安全激光進行定期除塵；檢查叉尖光電、叉尖防撞機構及觸邊
8、儀表殼操作界面檢查以及紅色緊停按鈕
檢查儀表操作界面，各個開關、儀表等，是否正常工作；叉車紅色緊停按鈕是否正常工作。
9、門架鏈條張緊度檢查
貨叉提高10cm~15cm，門架垂直。用拇指按壓鏈條中部，檢查左、右鏈條張緊程度是否一致。
10、喇叭
按下喇叭按鈕，檢查喇叭聲音。
11、檢查 AGV 車控制檢查
檢查AGV車是否可靠控制，模擬檢查AGV路線軌跡以及空間定位是否。
12、其它
如異常噪音檢查。
注：除了檢測燈具和檢查操作性能外，在檢查電氣系統前，必須關掉鑰匙開關，并拔掉鋰電池插頭。禁止使用有任何故障的叉車。
AGV養護-維護技巧
1、對AGV車體灰塵和雜物進行定期清理，保持其干凈衛生。
2、注意對AGV操作面板定期檢查，保持操作面板清潔干燥，無清潔灰塵油污等。保證面板上的按鈕都能正常使用。
3、定期檢查天線通訊，保持通訊正常。
4、定期檢查車上傳感器工作是否正常，建議每周至少檢查1次。
5、使用AGV物流系統時注意務必先啟動中央控制系統。
6、嚴禁淋雨或接觸腐蝕性物體。
7、節假日時注意關閉電源。若鋰電池長時間放置，請每個月至少滿充滿放一次，且保證 AGV 閑置時電池電量不低于90%。
8、正常運行時嚴禁對程序參數進行修改。
9、定期清潔驅動輪的傳動機構，添加潤滑油，建議每月至少1次。
10、定期給升降掛鉤清潔及添加潤滑油，建議每周1-2次。
基于ISOAGV平臺進行的遠程,醫生只要接入網絡就可以使
基于I-SO AGV平臺進行的遠程，醫生只要接入網絡就可以使用普通個人電腦與巡診機器人保持聯絡遠程控制機器人，可以通過機器人觀察，向詢問病情，檢查心跳及脈搏，甚至進行Ｘ射線，可以通過屏幕看見醫生，同時向醫生詢問病情進行交流。 使用巡診AGV小車機器人，醫護人員只需要在醫護中心就能為所有的病房進療服務，和也可免去奔波之苦為千里之外的病情進行指導和。
