自動噴涂流水線服務為先「浩偉電子」

對靜電噴涂操控系統的研制，本文完結了如下作業。首要，對系統整體架構進行設計。其次，詳細自動噴涂流水線設計了靜電噴涂操控柜內部的通訊和諧器和操控器。通訊和諧器選用STM32F407作為主控MCU，設計了以太網和RS48_5通訊接口。并設計了固態繼電器觸發輸出電路用于操控器的觸發。操控器分為操作面板和操控主板，分別選用STM32F100設計了操作面板和STM32F20_5設計了操控主板。其功用是對靜電噴涂參數輸出進行控制，以及對輸出參數進行丈量。然后，詳細設計了噴涂操控器的軟件部分，包含操控器驅動軟件、操控器操控算法等的設計。醉后，對靜電噴涂操控器進行了功用測驗，并在噴涂現場測驗了操控器功能，達到了較好的噴涂效果，驗證了靜電噴涂操控器的可行性?？刂瓢逯饕譃?個模塊：電源模塊，自動噴涂流水線MCU模塊，電壓輸出模塊，電機驅動模塊，氣壓測量模塊，反饋信號處理模塊，觸發信號處理模塊，RS422通信模塊，EEPROM存儲模塊。

自動噴涂流水線涂裝是指金屬和非金屬外表掩蓋保護層或裝修層，而噴涂就是差異于傳統的刷涂、刮涂等人工涂裝工藝，選用噴槍，借助于壓力或離心力，分散成均勻而微細的霧滴，施涂于被涂工件外表的涂裝辦法[。目前，自動噴涂流水線噴涂作業廣泛應用于轎車、家電、塑膠、船只、航空航天等范疇。噴涂按原理根本分為三種方法:空氣噴涂、無氣噴涂和靜電噴涂，隨后又由這三種噴涂方法演化出了大流量低壓霧化噴涂、主動噴涂、高壓無氣噴涂、等離子噴涂等噴涂方法。在設計步進電機控制子程序時，根據自動噴涂流水線控制算法模塊計算出的控制量確定步進電機控制芯片配置端口的電平，以控制電機的正轉，反轉和停止進入休眠模式。

企業噴涂出產現狀

為了進一步了解噴涂流水線結構和噴涂出產的細節，對某公司自動噴涂流水線出產進行實地調研。該公司靜電噴涂出產主要是針對一些家電行業的外殼進行表面處理，主要指標是防腐蝕和美化外觀。盡管現在該公司涂裝車間己經裝配了噴涂流水線，但噴涂流水線上只要兩臺PLC控制的噴槍運載往復機進行自動噴涂，自動噴槍噴涂間隔需要人工調整，并且還需要人工手動噴涂和補噴，自動化程度嚴重不足。在靜電噴涂控制器方面還是選用的手動氣壓調節的控制器。噴涂設備質量比較差，使用耐久度不行，精度也不足，還有就是對氣壓的操控仍然多是選用手動調壓。

自動噴涂流水線

假如進行手動噴涂作業，操作人員有必要進入噴粉房，在噴涂作業時，很多粉塵散布在空氣中，被工人吸入體內，或者對皮膚產生刺激作用等，都會嚴重影響工人的身體健康;其次，手動噴涂作業易受工人的經驗影響，工人操作熟練程度、經驗和技術以及工人的作業狀況都會影響到工件噴涂的質量，一起也會影響噴涂出產的效率和生產自動化水平。操作面板由按鈕顯示模塊，RS422通信模塊和RS48_5通信模塊組成。

自動噴涂流水線線的構成

依據調研狀況，噴涂出產的一般流程為:前處理、靜電噴涂、高溫固化、質量檢查、轉移包裝。自動噴涂流水線車間工藝布局圖。從圖中可以看出靜電噴涂工藝比較簡單，一共分為九個區域，三道工藝，流水線基本按照圖中實線箭頭所指方向進行作業，其間加粗部分為流水線輸送鏈部分。當數據完全正確時，根據函數代碼和錯誤代碼執行相應的處理，并接收正確的RX_OK。其間三道工藝分別為:前處理、靜電噴涂、高溫固化。

前處理工藝包含圖中打磨除銹、水洗磷化、烘干、除塵等區域，其目的是祛除工件外表面的油污、塵埃、銹跡，并在工件表面生成一層磷化膜，既能提高工件抗腐蝕才能又能夠添加噴涂涂層附著力。

自動噴涂流水線通信模塊程序設計操作面板通過USART1與控制主板通信。為了提高數據傳輸效率和CPU利用率，將USART1作為控制主板由DMA收發。區別在于操作面板中只有一種類型的數據，由鍵觸發。因此，有效的數據標志USEDATAFAFACK只需要三位。保留一個字節的高五位和八位USENDATAFFACH。默認值為0。低三位2是開始-停止模塊數據包標志，位1是瀏覽參數模塊數據包標志，和bi。它貫穿操作面板的參數配置，還具有氣壓，電機控制，電壓和電流輸出，電壓和電流測量功能。T0是配置參數模塊的數據包標志。靜電噴涂控制器操作面板的主要程序分為按鍵處理、通信和顯示三部分。操作面板的控制任務由主程序while循環完成。

鍵盤處理：首先確定自動噴涂流水線是否存在按鍵（按鈕計數標記uKeyChanged大于0），然后在執行按鍵讀取和按鍵處理子程序之前按下按鍵。按下鍵，讀取鍵值，uKeyChanged減小，然后根據不同的狀態執行相應的鍵處理子例程。通信：首先，執行通信模塊中設計的接收和處理函數Rs422Rx_Handle()。然后調用Rs422Tx_WritetoDma()發送函數，該函數將發送需要發送的數據包。反饋信號結合靜電噴涂控制器的工作模式和工作狀態輸出控制電壓，調節輸出自動噴涂流水線靜電電壓或靜電電流。自動噴涂流水線根據不同的運行狀態，將發送不同的數據包。在自檢狀態中，需要執行通電呼叫，并且需要讀出上一次斷電之前使用的參數，因此需要發送﹨﹨parameter call﹨﹨命令包。