自動搬運機器手直銷源頭好貨「在線咨詢」

焊接機器人在實際使用中往往需要加裝外部軸才能配合完成工件的焊接，那么今天我們來說一說什么是焊接機器人外部軸，焊接機器人的外部軸包含了那些。

1：臥式變位機、很多工件需要正反面焊接，這個時候我們就需要加裝臥式變位機，也就是將需要焊接的工件固定在臥式變位機上，機器人焊接完成一面以后，變位機自動翻轉到另外一面進行焊接，臥式變位機分為、聯動式與非聯動式、聯動式指的是可以配合焊接機器人的任意角度停機焊接、非聯動式指的是只能正負180度翻轉。那么我們在采購機器人時可以根據自己的需求來選購合適的變位機，目前焊接機器人來講，大部分進口品牌是沒有開放外部軸的，如果我們需要做聯動式變位機就要配同一品牌的電機，例如 安川 如果需要配一個外部軸需要3-5萬，當然這單單是外部軸的價格，臥式變位機另算。所以目前大部分進口品牌的使用客戶大多數情況下只能用非聯動變位機。

工業機器人在PCB行業應用前景

　　目前工業機器人在PCB行業的應用還剛剛起步，還面臨很多需要解決的問題。PCB行業很多作業線是非標產品，在機器人應用過程中要受到現有作業空間的局限，受到原有設備能力的限制，面對不同PCB板材質因素的影響，還要考慮應用各種傳感器提高機器人的智能化，同時還要考慮為廠家培訓一批可以操作和維護機器人的員工。

　　未來工業機器人在PCB行業的應用將呈現以下趨勢：

　　1、從單站或單線應用，到多線應用。現有PCB企業想引入機器人實現自動化生產較為困難，需投入大量資金進行改造，但可以就具備條件的單站和單線進行分步改造，待取得明顯收效后，再逐步擴大應用范圍。

　　2、從單純機器人的應用到與AGV等其他智能裝備相結合的應用。現有個工序生產線間的物料傳送大部分為人工操作，可以分布實施以機器人和AGV結合實現物料的有序傳送。

　　3、現有工廠以局部應用為主，新廠建設將做整體規劃，直接導入機器人及AGV的應用。

　　4、通過工業機器人與物聯網的結合，將使制造過程更智能化和柔性化。

工業機器人顯著的特點歸納有以下三點：

　　1、可編程。生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可隨其工作任務和環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統（FMS）中的一個重要組成部分。

　　2、擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

　　3、通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。

工業機器人用于組裝,大家都會有或多或少的見解,自動生產設備得到普及使用,不僅是因為它可以提高生產效率,確保產品質量,主要是它可以降低生產成本,為企業發展帶來更多優勢。那當下工業機器人廠家裝配系統的發展狀況如何呢?時下工業機器人裝配系統的發展狀況:從裝配的機器人的發展歷史來看,機器人經歷了起步階段、推廣應用階段和普及階段這三個階段。由于各個國家的具體情況不同,經歷三個階段的時間先后和持續的時間長短也有所區別。總體而言,我國對于裝配機器人的應用水平還落后于-些發達國家。