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級數:行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。在用于傳遞動力與運動的減速機機構中，行星減速機屬精密型減速機，減速比可到0。回程間隙:將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩 -2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。

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處理方法

行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。產品服務領域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機械及石化等行業。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。

減速機是國民經濟諸多領域的機械傳動裝置，行業涉及的產品類別包括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機，也包括了各種傳動裝置，如增速裝置、調速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內的各類復合傳動裝置等。產品服務領域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機械及石化等行業。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。