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智能AGV小車性能不斷提高

智能AGV小車性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，通過功能部件標準化促使單機價格有所下調，平均單機價格從7萬元降至5萬元，能夠讓更多中小規模企業受益。 企業看重的是效率，AGV小車機器人是提升企業生產效率的選擇，有了智能無人運輸搬運工具，淘汰了傳統手動叉車和人工運輸，人工工資的節省，生產效率的提升，齊下推動了企業轉型。

AGV小車以地面上涂設的條帶狀路標

視覺導航 視覺導航方式AGV小車以地面上涂設的條帶狀路標作為途徑標識符，運用計算機視覺快速辨認途徑。導向操控器能夠保證 AGV小車對途徑進行穩定跟蹤，在包含有多個停車工位和多條分支途徑的復雜作業環境中，通過實時辨認涂設在路面上的 數字標識符，完結方針定位泊車和方針分支途徑跟蹤；通過實時辨認涂設在路面上的特別形狀標識符完結車輛加快、減 速、直角轉彎、特別地址泊車等運動狀態操控；具有主動避障、主動報警、主動上線和無線通訊等功能 AGV小車的智能處理體系能夠承受各類信息訂單，完結訂單信息及傳送相關參數。依據設定的數據，進行內部數據的互 通，完結智能化運作。

光學導航是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶

光學導航 光學導航是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖像信號進行簡單處理而實現自動導引。該導航方式分為色帶跟蹤導航、二維碼識別等功能。光學導航技術成熟，應用也較為廣泛。目前，亞馬遜應用的KIVA機器人就是利用光學導航實現的。該導航方式靈活性比較好，地面路線設置簡單易行，但對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環境要求過高，導引可靠性較差，精度較低。

淺談AGV在電網系統的應用

淺談AGV在電網系統的應用 AGV在電網的應用，目前比較成熟的是應用于電網的物資倉庫，主要的工作包括了入庫、出庫、盤點，倉庫巡查,還包含設備調撥、移庫、搶修領料等。近年來電力物資管理業務部門對系統實用化要求不斷提升,與此同時，物資管理系統對當前倉庫現場作業業務開展支撐力度不夠的問題日益凸顯。目前物資管理系統只實現了在PC端的相關倉庫電子信息化管理,而在實際物資進倉庫時,現場作業人員依舊采用先手動記錄后補錄的方式完成作業現場的整個流程。這種方式極大地增加現場作業人員的工作量,導致工作效率較低。另一方面,由于業務數據是后錄的,滯后于實際業務,造成了賬、卡、物無法實時一致的客觀事實,還存在由于工作疏忽,后期業務數據錄入不全造成數據不一致的管理風險。為此，開展倉庫現場移動作業電子信息化系統的建設刻不容緩。改變物資現場業務手工作業的傳統方式,引入移動終端設備,實現對物資現場作業移動終端實時錄入管理,使現場作業人員工作更便捷,不但保證業務數據實時一致,也提升物資倉庫現場作業管理水平。