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在巖石比較破碎的情況下，無論采取何種角度鉆孔，“卡鉆”現象都會比較嚴重，特別是在提鉆的時候更易發生“卡鉆”現象。嚴重時，需用幾天時間才能將釬頭退出來，給施工帶來嚴重的影響。由于釬桿直徑小于釬頭一沖擊器總成的直徑，因此，鉆孔進孔壁上的碎石在鉆進后由于孔中讓出了空間，它們會在振動和重力的作用下塌落下來并沉于孔的底部。當提鉆時，或釬頭向上移動時，便帶動碎石一起后移。隨著鉆進距離的增加，碎石一起后移。

液壓系統不夠穩定：液壓系統不夠穩定表現為：油缸、滑架、馬達有爬行現象。如發生了這種情況，應及時檢查，液壓系統油的質量，是否系統內有氣體。夾釬：發現夾釬可能有以下原因：在正常鉆進中遇到復雜地層。新換釬頭較原來的直徑大。鑿巖時機器發生位移或鉆具在孔中偏斜。鉆孔時孔口或孔臂掉南石塊。

從行走驅動系統參數的匹配準則、方法分析入手,結合行走傳動效率,對總體性能參數匹配下牽引特性的進行研究,并利用AMEsim軟件對行走驅動系統的動態特性進行,為潛孔鉆機液壓行走驅動系統的設計與改進提供理論參考。簡述潛孔鉆機的發展與研究現狀,著重分析國內外潛孔鉆機行走驅動系統的發展概況及其性能特點,闡明課題研究的目的與意義。