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發布時間:2021-10-03 18:10  
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AGV小車常用蓄電池
1 、鎳鎘蓄電池
內阻小,可供大電流放電,放電時電壓變化小與其他種類電池相比之下,鎳鎘電池可耐過充電或放過電,操作簡單方便放電電壓依據其放電電流多少有些差異,大體上是1. 2V左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1. OV/cell,實使用溫范圍在-200C-600C,在此范圍內可進行放電。可重復500次以上的充放電。
2、鎳氫蓄電池
鎳氫電池能量比鎳鎘電池大二倍,用專門的充電器充電可在一小時內快速充電,自放電特性比鎳鎘電池好,充電后可保留更長時間,可重復500次以上的充放。
AGV運輸車
搬運機器人
不同的應用環境需要選擇的導航方式會存在很大的區別。選擇錯誤的導航方式會導致智能搬運機器人在后期的使用過程中會出現很多異常問題,如定位丟失、定位不準確、上下料失敗、故障停止等。更嚴重的會出現撞人或設備相互碰撞等安全事故的現象。按照環境特點來選擇智能搬運機器人的導航方式是一個復雜的過程,需要對使用現場進行的評估,然后確定使用導航方案。
AGV之所以能夠實現無人駕駛,導航和導引對其起到了至關重要的作用,隨著技術的發展,目前能夠用于AGV的導航/導引技術主要有以下幾種:
磁帶導引 (Magnetic Tape Guidance)
與電磁導引相近,用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線,通過磁感應信號實現導引,其靈活性比較好,改變或擴充路徑較容易,磁帶鋪設簡單易行,但此導引方式易受環路周圍金屬物質的干擾,磁帶易受機械損傷,因此導引的可靠性受外界影響較大。
光學導引(Optical Guidance)
在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶,通過對攝像機采入的色帶圖象信號進行簡單處理而實現導引,其靈活性比較好,地面路線設置簡單易行,但對色帶的污染和機械磨損十分敏感,對環境要求過高,導引可靠性較差,精度較低。