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微型液壓馬達

微型液壓馬達按其結構類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉速分為高速和低速兩大類。額定轉速高于500r／min的屬于高速液壓馬達，額定轉速低于500r／min的屬于低速液壓馬達。

高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。微型液壓馬達它們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小、便于啟動和制動、調節(調速及換向)靈敏度高。通常高速微型液壓馬達輸出轉矩不大所以又稱為高速小轉矩液壓馬達。

低速微型液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉速低(有時可達每分鐘幾轉甚至零點幾轉)、因此可直接與工作機構連接；不需要減速裝置，使傳動機構大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉矩較大，所以又稱為低速大轉矩液壓馬達。

微型液壓馬達發熱的原因及解決方式

微型液壓馬達和液壓泵是液壓系統中的兩個發熱源。液壓馬達是執行機構，主要執行旋轉運動，是把壓力能轉化為機械能的過程。液壓泵是機械能轉化為壓力能的過程，也就是為整個液壓系統提供壓力源。今天我們分析的是液壓馬達發熱的問題，在整個液壓系統中發熱是不可避免的，但必須要嚴格控制發熱的情況。發熱顧名思義就是能量的損耗，也就是很多功率在做無用功而直接變成了熱量。也就是說同種工況條件下，微型液壓馬達發熱越嚴重也說明該液壓馬達性能越差，一般機械效率偏低。所以在設計液壓馬達時應盡量做到靜壓平衡和機械摩擦系數小，這樣能盡可能提高機械效率，不會使液壓馬達發熱很嚴重。但微型液壓馬達在運轉過程中發熱還是不可避免的。

決定液壓馬達發熱的可能會有兩個，就是工作壓力和工作轉速，一般壓力和轉速越高，微型液壓馬達發熱就會越嚴重。

一般微型液壓馬達工作油溫盡量控制在70℃以下，如過高就必須采用冷卻系統，常見冷卻系統有水冷和風冷，水冷的效果更佳。液壓系統發熱控制得越好，液壓系統的穩定性就越好，液壓元件就不會出問題。

齒輪微型液壓馬達

齒輪微型液壓馬達

齒輪微型液壓馬達結構類型以便融入正翻轉規定，出入油口相同、具備對稱、有獨立泄露油口，將滾動軸承一部分的泄露油找出罩殼外；以便降低起動磨擦扭矩，選用滾柱軸承；以便降低轉矩脈動飲料，齒輪微型液壓馬達的齒數比泵的齒數要多。齒輪微型液壓馬達由干密閉性差、容量率較低、鍵入油工作壓力不可以過高、不可以造成很大轉矩。而且一瞬間轉速比和轉矩伴隨著齒合點的部位轉變而轉變，因而齒輪微型液壓馬達僅合適于髙速小轉矩的場所。一般用作工程機械設備、農用機械及其對轉矩勻稱性規定太低的工業設備上。