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發布時間:2021-09-26 11:19  
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TouchSense使庫卡機器人能夠使用焊槍進行焊接焊縫或使外部傳感器定位零件。 其可以通過比較測量來計算校正值,并由此對工作中產生的六個維度上的偏差進行補償。與各行業機器制造商、系統合作伙伴以及創新的終端用戶的緊密合作是庫卡成功的基石之一。 由于KR C4控制器上有可選的快速測量輸入,可以以快速的搜索速度進行檢索,并在測量結果中以精度進行搜索。 這將搜索運行的非生產時間降至,以確保機器人系統的生產力水平。
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庫卡機器人維修更換控制系統主機前提:庫卡機器人控制系統必須保持關閉及斷電的狀態,并做好相關的檢查及個人保護工作,預防出現機器人在未經許可的情況向重新啟動,機器人的緩沖器要確保處于關閉狀態;將饋電電纜的電源切斷。要特別注意在機器人主開關關斷的情況下白色的導線帶有400V電壓,在更換時要注意有觸電的危險。Sim,每個系統和每個機器人都可以在虛擬環境中進行編程-在任何PC上進行離線編程。
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也可以在導航器中編輯SmartPAD程序模塊.編輯方式包括:刪除重命名存檔和還原機器人程序:在每個存檔過程中均會在相應的目標媒質上生成一個ZIP文件,該文件與機器人同名.在機器人數據下可更改文件名.存儲位置:有三個不同的存儲位置可供選。