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              發布時間:2021-04-10 20:19  

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              發熱原理通常見到的各類電機,內部都是有鐵芯和繞組線圈的。電機選擇步進電機有步距角(涉及到相數)、靜轉矩、及電流三大要素組成。繞組有電阻,通電會產生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說的銅損,如果電流不是標準的直流或正弦波,還會產生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應,在交變磁場中也會產生損耗,其大小與材料,電流,頻率,電壓有關,這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來,從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉速而變化,因而步進電機普遍存在發熱情況,且情況比一般交流電機嚴重。


              步進電機的轉速取決于脈沖頻率、轉子齒數和拍數。5、靜轉矩:電機在額定靜態電壓作用下,電機不作旋轉運動時,電機轉軸的鎖定力矩。其角速度與脈沖頻率成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而在轉子齒數和運行拍數一定的情況下,只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進電機是借助它的同步力矩而啟動的,為了不發生失步,啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉子直徑增大,慣量增大,啟動頻率和1高運行頻率可能相差十倍之多。


              主要特性1、步進電機必須加驅動才可以運轉,驅動信號必須為脈沖信號,步進電機(圖9)沒有脈沖的時候,步進電機靜止,如果加入適當的脈沖信號,就會以一定的角度(稱為步角)轉動。這些缺點使步進電機只能應用在一些要求較低的場合,對要求較高的場合,只能采取閉環控制,增加了系統的復雜性,這些缺點嚴重限制了步進電機作為優良的開環控制組件的有效利用。轉動的速度和脈沖的頻率成正比。2、三相步進電機的步進角度為7.5度,一圈360度,需要48個脈沖完成。3、步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優越特性。4、改變脈沖的順序,可以方便的改變轉動的方向。因此,打印機、繪圖儀、機器人等設備都以步進電機為動力核心。


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