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發(fā)布時間：2021-01-08 12:37
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天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來訪！
碼垛機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：
1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。
2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。
3、 適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的。
4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡單易懂。
.操作簡單，全部控制可在控制柜屏幕上操作完成，操作方法簡單易上手；
6.占地面積少。可留出較大的庫房面積，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置。
7.碼垛精度更高，避免出現(xiàn)塌垛現(xiàn)象。
天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。
與世界各大機(jī)器人公司如：庫卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系，公司的產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用到了全世界的各行各業(yè)。如：點(diǎn)焊、焊接、切割、搬運(yùn)、打磨、噴涂、裝配的機(jī)器人系統(tǒng)和自動化專機(jī)的應(yīng)用。為用戶解決方案、給您貼心的服務(wù)。
此時I/OPanel對話框中顯示添加的監(jiān)控信號。5.點(diǎn)擊“DisplayTimingChart”命令按鈕，打開I/O信號TimeChart（時序圖）對話框，在此對話框中可以監(jiān)視I/O信號的時序。6.在I/OPanel對話框中分別交替點(diǎn)擊RC1下的DO[1]按鈕與RC2下的DO[1]按鈕，可以看到在TimeChart對話框中RC1DO[1]、RC2DI[1]被點(diǎn)亮，RC2DO[1]、RC1DI[1]被點(diǎn)亮，信號互相發(fā)送成功。示教編程測試當(dāng)然，也可以使用機(jī)器人的虛擬示教器編寫機(jī)器人程序，添加I/O信號發(fā)送與接收指令，控制機(jī)器人運(yùn)動，然后運(yùn)行工作站來測試信號交互效果。以下是小木編寫的兩臺機(jī)器人的測試程序。RC1RC2注：示教機(jī)器人動作程序時，轉(zhuǎn)彎半徑參數(shù)一定要設(shè)置為FINE，這樣機(jī)器人只有到達(dá)示教點(diǎn)之后才會發(fā)送信號，效果也比較明顯；若是設(shè)置為CNT模式，機(jī)器人動作將是連續(xù)的，信號互發(fā)效果也就不是那么明顯了。TheEnd上一篇：Roboguide軟件：機(jī)器人工件數(shù)模、焊點(diǎn)數(shù)據(jù)數(shù)模導(dǎo)入與安裝
