蘇州垃圾桶機械手可量尺定做 大正百恒注塑機械手

如何選擇工業自動化機械手？

自動機械手的自由度

CUBIC自動機械手的自由度也就是自動機械手的軸數，軸數越多自動機械手的自由度越高，自動機械手的靈活性也就越強，所能做的動作就可以更加復雜。軸數越多，靈活性就越強，不過軸數越多需要做的編程工作就越復雜，這個需要視具體工作而定。

重復定位精度

這個參數直接反映了自動機械手的精準性，自動機械手重復完成一個動作，到達一個位置會有一個誤差，精度越高的自動機械手誤差越小，一般的自動機械手誤差都在±0.5mm以內，如果應用對精度要求非常高，那么這個數據需要著重看一下；如果應用的精度要求不高，也沒有必要選擇重復定位精度非常高的產品。

機械手臂有三個自由度，可采用直角坐標（前后、上下、左右都是直線），圓柱坐標（前后上下直線往復運動和左右旋轉），球坐標（前后伸縮、上下擺動和左右旋轉）和多關節（手臂能任意伸屈）四種方式，如圖1-4所示。

直角坐標占空間大，工作范圍小，慣性大，所以一般不多用，只有在自由度數較少時用之。

圓柱坐標占空間較小，工作范圍較大，但慣性也大，且不能抓取底面物體。

球坐標式占用空間小，工作范圍大，慣性小，所需動力小，能抓取地面物體，多關節還可以繞障礙物選擇途徑，但多關節式較復雜，所以也不多用。

目前常用的是球坐標式和圓柱坐標式的工業機械手。

工業機器人機械手是工業自動控制領域中經常遇到的一種控制對象。工業機器人機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛。

工業機器人機械手是通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統，它結合制造主機或生產線，可以組成單機或多機自動化系統，在無人參與下，實現搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產作業。工業機器人機械手就是為實現裝卸、搬運等工序的自動化而產生的。工業機械手主要應用于加工行業中，用于取料、送料;澆鑄行業中用于提取高溫熔液等等。

工業機器人機械手的應用，在自動化生產線上的就有很多例子，如垛碼機器人、包裝機器人、轉線機器人;在焊接方面也有很例子，如汽車生產線上的焊接機器人等等;現在機器人的發展是非常的迅速，機器人的應用也在民用企業的各個行業得以延伸。機器人的設計人才需求也越來越大。工業機器人技術和產業迅速發展，在生產中應用日益廣泛，已成為現代制造生產中重要的高度自動化裝備。