1920年,捷克作家卡雷爾·凱佩克(Karel Capek)發表了科幻劇本《羅薩姆的機器人》。在劇本中,凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”,“Robota”是奴隸的意思。機器人在執行某一作業時,可能會因為存在手部不能到達的作業死區(deadzone)而不能完成任務。該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響,引起了人們的廣泛關注,被當成了“機器人”一詞的起源。在該劇中,機器人按照其主人的命令默默地工作,沒有感覺和感情,以呆板的方式從事繁重的勞動。

后來,羅薩姆公司取得了成功,使機器人具有了感情,導致機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中,機器人成了必不可少的成員。機器人發覺人類十分自私和不公正,終于造反了,機器人的體能和智能都非常優異,因此消滅了人類。[3](7)按照機器人的功能和用途來分類[3]可分為機器人、機器人、海洋機器人、助殘機器人、清潔機器人和管道檢測機器人等。但是機器人不知道如何制造它們自己,認為它們自己很快就會,所以它們開始尋找人類的幸存者,但沒有結果。后,一對感知能力優于其他機器人的男女機器人相愛了。這時機器人進化為人類,世界又起死回生了。
(5)按照機器人移動性來分類 [3]
可分為半移動式機器人(機器人整體固定在某個位置,只有部分可以運動,例如機械手)和移動機器人。 [3]
隨著機器人的不斷發展,人們發現固定于某一位置操作的機器人并不能完全滿足各方面的需要。此外,機器人的使用還可以提高工人的安全性,食品加工過程通過利用尖銳、危險的設備,這些危險的環境下的工作任務可以讓機器人去接手,無需工人參與,這樣就確保了工人的安全。因此,20世紀80年代后期,許多國家有計劃地開展了移動機器人技術的研究。所謂的移動機器人,就是一種具有高度自主規劃、自行組織、自適應能力,適合于在復雜的非結構化環境中工作的機器人,它融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。