機(jī)器人鍛造自動化常用解決方案「多圖」

鍛造自動化工藝要注意哪些問題

鍛造自動化生產(chǎn)線一般包括：中頻感應(yīng)加熱爐（冷鍛沒有）、主機(jī)、鍛造工業(yè)機(jī)械手臂、工藝模具模架、壓力機(jī)進(jìn)料、磨具潤滑、出料等7個部分。

改鍛造自動化工藝要注意哪些問題

按照概率論的原理，每個部分的可靠性即使達(dá)到0.9，基于概率論的總體可靠性只有0.478，如果每個部分輪番出故障，那么鍛造自動化生產(chǎn)線的可靠性（鍛造自動化生產(chǎn)線一般統(tǒng)計停機(jī)率）將非常低。

系統(tǒng)越復(fù)雜，停機(jī)率將越高，主機(jī)是自動鍛造生產(chǎn)線中復(fù)雜的設(shè)備，設(shè)計的零件上千個，關(guān)鍵零部件處于低速重載、大變形、高溫高濕、石墨粉塵腐蝕，強(qiáng)震動等惡劣工況下，比較容易出故障，零件比加大重，拆裝不易，成本較高，周期較長。

鍛造機(jī)器人上下料，輕松完成制坯，預(yù)鍛，精鍛，噴石墨、切邊等過程可以擴(kuò)大生產(chǎn)、增強(qiáng)生產(chǎn)的柔性、節(jié)約節(jié)拍時間、降低成本、降低運(yùn)營成本、改善人員工作質(zhì)量、提升產(chǎn)品與質(zhì)量的一致性、滿足安全法規(guī)并改善健康安全條件、減少人員流動并緩解招工壓力、降低原材料成本并提高成率。

適用范圍：機(jī)械領(lǐng)域；汽車領(lǐng)域；船舶領(lǐng)域；大型發(fā)電設(shè)備；輕工領(lǐng)域

鍛造自動化生產(chǎn)線由工業(yè)機(jī)器人、專用手爪、鍛床及鍛模、自動輸送設(shè)備、自動噴霧設(shè)備、安全防護(hù)系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)等部分組成。

　　可實(shí)現(xiàn)金屬鍛造自動上下料、噴脫模劑、切邊、去毛刺等自動化生產(chǎn)要求，通過多臺機(jī)器人和多臺壓機(jī)可搭建一組多工位鍛造成型流水線，可量身定制機(jī)械定位、視覺傳感器定位等工件自動上料定位方式，實(shí)現(xiàn)批產(chǎn)工件裝夾的，提高鍛造質(zhì)量。

鍛造機(jī)器人代替人工進(jìn)行自動化鍛造，可以適合10KG以下的幾乎所有產(chǎn)品自動鍛造。不同產(chǎn)品、不同工藝要做自動鍛造前，需要對鍛造工藝進(jìn)行分析與調(diào)整，達(dá)到自動鍛造的要求。