臨沂自動點焊機器人生產廠家廠家直供「多圖」

、自動化焊接技術的現狀

     20世紀90年代，我國焊接界把實現焊接過程的機械化、自動化作為戰略目標，已經在各行業的科技發展中付諸實施，在發展焊接生產自動化和過程控制智能化，研究和開發焊接生產線及柔性制造技術，發展應用計算機輔助設計與制造技術等方面，取得了長足的進步。其突出的特點是可帶水焊接，其工藝性能優良，操作方便，電弧穩定，飛濺小，焊道美觀，容易脫渣，引弧及在引弧容易，而且交直流兩用。

     (1)熔化極氣體保護焊逐漸取代手工電弧焊將成為焊接的主流。預計未來10年內，實芯焊絲占焊材消耗量的比例會由現在的15％增長到30％；藥芯焊絲由現在的2％增長到20％；埋弧焊焊材也將在10%的水平上繼續增長。焊接機器人的送絲系統可以通過三種不同的方式送絲，即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲方式。其中藥芯焊絲的增長幅度明顯加大，在未來20年內會超過實芯焊絲，終將成為焊接中的主導產品。

     (2)、節能并能夠自動調節焊接參數的智能型逆變焊機將逐漸取代手弧焊機和普通晶閘管焊機，而且焊機的操作趨向于簡單化、智能化，以符合當今淡化操作技能的趨勢。

點焊對焊接機械手的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人早只能用于點焊的原因。大量采用高度自動化的加工設備和焊接裝備是工業現代化的必然趨勢，并將促進我國焊接裝備制造業發生根本性的變革。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。

   機器人又叫機械手，在國外工業機器人技術日趨成熟，已經成為一種標準設備而得到工業界廣泛應用，但是在我國機器人的應用卻是剛剛起步，究其原因是我國的勞動力成本低廉，但是焊接工人卻屬于技術工人，工資也在逐年上升，這就促使很多企業尋求其他解決辦法，據調查OTC去年在國內的焊接機器人銷量是800多臺，可見在我國實現焊接自動化是勢在必行，那么究竟焊接自動化能給我們的企業帶來什么呢？國內成套焊接設備制造企業還要在企業質量管理、各種基礎件、配套件的選用方面下功夫，爭取在專用、成套焊接設備方面取得新的突破。

       一、機器人焊接可以提高生產效率  OTC六軸焊接機器人響應時間短，動作迅速，焊接速度在60~120cm/min，這個速度是遠高于手工焊接（40~60cm/min）機器人在運轉過程中不停頓不休息，同時工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發呆、聊天，加班要給加班工資，而機器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續工作，OTC六軸機器人性能穩定，可以做到10年無故障，這就無形中提高了企業的生產效率。因為電弧在焊劑層下燃燒，焊接時看不見弧光，焊接煙霧也很小，所以，勞動條件得到很大的改善。