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發布時間：2020-12-06 11:21
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焊接機器人焊接缺陷分析及處理方法
機器人焊接采用的是富混合氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：
（1）出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP（焊槍中心點位置）是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
（2）出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。
（3）出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。
（4）飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。
（5）焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
焊接機器人常見故障及解決方法
（1）發生撞槍。可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
（2）出現電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。
（3）保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。
CO2氣保焊操作
氣體流量
過大：產生紊流，造成空氣侵入，產生氣孔。過小：氣保護不好。
①加大氣體流量。②采取擋風措施。
電弧力
當不同板厚、不同位置、不同規范，不同焊絲，選擇不同的電弧力。
過大：電弧硬、飛濺大。
過小：電弧軟、飛濺小。
壓緊力
過緊：焊絲變形，送絲不穩。
過松：焊絲打滑，送絲慢。
電源極性
直流反極性：熔深大，飛濺小，焊縫成型好電弧穩定，且焊縫含氫量低。直流正極性：在相同條件下，焊絲熔化速度快。是反極性的1.6倍，熔深淺，余高大，飛濺很大。在堆焊、鑄鐵補焊、高速焊時采用。
焊接速度
焊接速度對焊縫內部與外觀的質量都有重要影響
鋁型材表面碰傷的原因及解決方法：
鋁型材碰傷是當鋁型材從模孔流出以及在隨后工序中與工具、設備等相接觸時導致的表面損傷。主要有以下幾種原因：
1、在擺床上人為拖動工業鋁型材造成擦傷；
2、在運輸過程中型材之間相互摩擦或擠壓造成損傷；
3、模具型腔或工作帶上有雜物，模具工作帶硬度較低，使工作帶表面在擠壓時受傷而劃傷工業鋁型材；
4、出料軌道或擺床上有露的金屬或石墨條內有較硬的夾雜物，當其與型材接觸時對型材表面造成劃傷；
5、在叉料桿將型材從出料軌道上送到擺床上時,由于速度過快造成工業鋁型材碰傷。
常見的解決辦法：
1、加強對鑄錠質量的控制；
2、在料框中合理擺放型材，盡量避免相互摩擦；
3、提高修模質量，模具定期氮化并嚴格執行氮化工藝；
4、生產中要輕拿輕放，盡量避免隨意拖動或翻動型材；
5、用軟質毛氈將型材與輔具隔離，盡量減少型材與輔具的接觸損傷。
