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發布時間：2020-07-28 14:42
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諧波減速器:用于負載小的工業機器人
諧波減速器：
用于負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。4、次加油運轉100小時應更換新油，并將內部污油沖干凈以后再連續工作，每半年更換一次8小時工作制，如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明RV減速機的經常清洗和換油對于延長RV減速機的使用壽命有著重要作用。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。
兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的，它需要反復的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多。
RV減速機按Q/MDl-2
RV減速機按Q/MDl-2.000技術質量標準設計制造。 產品在符合按國家標準圓柱蝸輪蝸桿參數基礎之上，吸取國內外科技。
RV減速機按Q/MDl-2.000技術質量標準設計制造。
產品在符合按國家標準圓柱蝸輪蝸桿參數基礎之上，吸取國內外科技。
獨具新穎一格的“方箱型”外形結構，箱體外形美觀，以鋁合金壓鑄而成，具有以下優勢性能：
1、安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易于維護檢修。
2、機械結構緊湊、體積外形輕巧、小型。
3、RV減速機的熱交換性能好，散熱快。
4、適用性強、安全可靠性大。
5、運行平穩、噪音小，經久耐用。
目前RV減速機已廣泛應用于各類行業生產工藝裝備的機械減速裝置，深受用戶的好評，是目前現代工業裝備實現大扭矩，大速比低噪音、高穩定機械減速傳動控制裝置的選擇。
因為在任何瞬時，大約有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額外的好處。因此應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎上。
制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經濟，因此就制造成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪，它會導致不良的軸向力。但在振動和強度方面帶來的好處遠勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點。
直齒減速機和斜齒減速機可以說是各有優點，也各有缺點。斜齒的減速機的制造成本高于直齒減速機。但是斜齒輪減速機在振動和強度方面是十分具有優勢的。
