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發布時間：2021-01-04 19:13
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工業機器人在鑄造生產的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有廣泛的應用。
1.制芯工序
制芯工序是鑄造工藝中較復雜的工序，人為影響因素多，像發動機缸體、缸蓋砂芯，砂芯種類雜、流程多，工藝復雜，同時砂芯重量重，組芯要求精度高，這些特點就決定了傳統的人工操作完全滿足不了率、高質量的生產過程，這就促使機器人在該工序快速的發展應用。
2. 熔煉、澆注工序
熔煉工序相對于其他工序來說，其環境伴隨著高溫、振動、磁擾、粉塵等因素，無論對于操作者還是對于機器人來說，工作環境相對惡劣，這也給機器人的推廣帶來了困難。機器人在熔煉工序未得到大量推廣，僅有部分企業將其應用于一些輔助的檢測工序，機器人的優勢沒有完全發揮出來。
非標自動化設計要點：非標設備的生產都是以單件進行小批量生產，對相關的設計人員，有著經驗和技術上的要求。
非標設備在設計方面，主要采用非標設備中國標準體系和標準體系，遵循“一次薄膜應力或直接應力不得超過許用應力”的原則，在安全系數上非標設備的設計主要考慮應力集中及其類型、應力評估方法的復雜程度、材料的不均勻性、幾何因素、焊接接頭中存在的缺陷等因素。
在進行非標設備的設計工作時，除了要考慮從設計是否滿足客戶和生產需求外，還要考慮非標設備的結構是否合理，是否安全穩定、易于加工制造和安裝維護，為此，設計人員要嚴格執行有關標準規范，了解非標設各的工藝要求、物理參數以及功能等，還要進行多方案的比選，以確定好的方案。
另一方面，設計人員要重視非標設備零部件設計的合理性，在進行設計時，要校核零件是否滿足剛度、強度等方面的要求，還要合理選擇零件的材料、配合種類以及加工方法。
工業自動化設備是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，焊接機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。
工業自動化設備的特點：
1、高度的自動化程序，無需人工操作；工作，提高企業生產效率；
2、整個工藝的生產流程穩定，提高產品的一致性；適合大批量生產，降低了企業生產成本。
工業自動化設備維護：1、定期檢查設備的電源、氣源、液壓源；定期檢查設備的傳感器是否偏移原來位置；
2、定期檢查產品設備的流量控制閥、壓力控制閥和繼電器有無問題；做好設備的月檢、和年檢工作；要經常對設備進行清理。
工業機器人設備顯著的特點有以下幾個：
(1)可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡率的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統中的一個重要組成部分。
(2)擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
(3)通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。
