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焊接機器人的故障分析原則

焊接機器人的故障分析一般采用故障樹分析法，將系統故障原則從頂層總體到下層細分，逐個排查，找出系統的薄弱環節，通過對于多個故障的分析實現解決問題的目的。故障樹分析法是把系統不希望發生的失效狀態作為頂事件，分析歸納出所有可能導致頂事件的中間事件，再找出所有可能導致這些中間故障事件的直接原因，以此逐層推導，一直找到所有可能引起部件發生故障的底事件，并運用對應的邏輯門和符號把頂事件、中間事件及底事件串聯起來，形成一幅由上到下的樹狀邏輯關系圖，即故障樹。焊接機器人廠家也以故障樹分析法為基本方法，在此基礎稍作改進，通過熟悉系統、調查事故、確定頂事件、分析原因、繪制事故樹、定性分析、計算頂事件概率、定量分析，結合模糊分析方法對焊接機器人故障進行具體分析。由于智能化焊接機器人不僅有感知能力，，還有獨立判斷和行動的能力，能夠通過記憶、推理和決策完成更復雜的動作，還能與外部對象、環境和人相適應、相協調地工作。

全位置焊需要自動焊接設備具備哪些特點？

自動焊接設備主要是由控制系統、行走環行導軌、焊接機頭、焊接小車、焊槍擺動器等部分組成，可以有效地實現管道的全位置仰焊、橫焊、立焊及平焊的焊接。自動焊接設備能夠有效地實現焊接過程全自動化，與手弧焊相比，焊接效率是其34倍，可以獲得多達36種焊槍擺動波形，有效控制全位置狀態下的焊接熔池，通過柔性焊接制造技術和先進計算機控制技術來自動化焊接復雜空間曲面焊縫。如：高性能的磁性材料的采用，定子分割法工藝的集中繞組高密度繞線的采用，定子疊片的粘結工藝的采用。

(1)焊接電源

自動焊接設備的焊接電源是弧焊電源，自動焊接設備的焊接機頭與弧焊電源屬于主從關系，在焊接機頭或者控制盒上都集中了大量的按鍵、旋鈕，這些按鍵、旋鈕能夠有效控制焊接工藝參數。

(2)焊接作業方式

自動焊接設備的焊接作業方式較為單一，這是由于自動焊接設備的安裝位置較為固定，一般來說主要是完成對管道的自動焊接。

(3)控制系統

自動焊接設備的控制系統主要包括控制箱和微型計算機。控制箱由焊槍位置控制模板、功率驅動電路、輸入輸出接口電路等組成；而微型計算機由輸入輸出接口、輸入設備、顯示器、鍵盤、主機等組成。

(4)焊槍位置

控制焊槍位置的控制由機械電弧擺動模板、弧壓控制模板、送絲控制模板、焊槍位置信號等來實現。操作人員在使用全位置自動焊接的過程中，焊槍位置應該按照焊接機頭的位置進行適當地調整。

雙絲氣保自動焊接設備改造的目的

現在焊接市場上自動焊接設備的銷量越來越高，焊接機器人等自動焊接設備的應用促進了焊接行業的進步。今天要為大家說的是雙絲氣保自動焊接設備改造的目的。

在中厚板的焊接中，采用埋弧焊進行焊接打底、填充時，隨著板厚的增加，特別在多層多道焊過程中的藥皮脫渣難制約了埋弧焊的使用；這些非線性阻力會在操作中產生不確定因素，比如加壓滾輪架變形失效、加壓滾輪磨損失效、鉸鏈變形失效、矯直輪變形失效、送絲電機故障、減速箱故障、送絲輪變形失效、壓簧變形失效、導向部件零件變形失效等。采用人工焊接時，焊接生產率低下，對焊接操作者技術要求高。為降低對焊接操作者的技術要求、提高焊接生產質量與效率、降低勞動強度，工廠對現有焊接設備進行改造，研發出雙絲氣保自動焊接設備。