六軸工業機器人量大從優【昊晟自動化】

我們比較常見的機械手驅動結構一般有四種，其中包括機械驅動，液壓驅動和電氣驅動，氣壓驅動，而這四種中又有液壓驅動和氣壓驅動使用的較多，所以就主要為大家介紹液壓和氣壓驅動這兩種類型的機械手驅動裝置。

氣壓驅動，它通常是由空壓機和氣缸，氣閥以及氣罐組成的，它在工作時較為靈活，因為氣源是比較方便的，而且它的動作較為流暢和迅速，所以它的結構比較簡單，對于材料的要求也沒那么高，所以他的造價成本較低，但是它的抓舉能力有限，而且不是很好控制。

不僅是數控系統制造企業，機床整機企業對機器人領域也是非常青睞，比如大連機床在今年召開的第六屆中國絡化，伺服驅動技術的數字化和分散化，多傳感器融合技術的實用化，工作環境設計的優化和作業的柔性化，以及系統的網絡化和智能化等方面。這正是國內機床產品升級的方向和發展趨勢。機床企業掌握了這些技術，跨入機器人領域是一種必然，但是必須綜合權衡自身企業的技術、品牌、資金、市場等方面的優勢來定位開發機器人項目。

部門國產產業機器人已經與國外相稱，企業采購產業機器人時不要盲目入口，應該綜合評估，立足國產。

產業機器人是現代制造業重要的自動化裝備，發達國家以機器人為核心的自動化出產線已成為一種趨勢,尤其在汽車、電子制造、冶金石化、港口物流等行業應用廣泛，大大保證和進步了企業產品的質量和出產效率，推動了這些行業的快速發展。三、我國經由多年機器人技術的研究，已經具備一定技術基礎，但是缺少批量應用、精益求精、再推廣應用持續反復的產品化過程，以上造成了我國產業機器人在技術的提高前輩性、市場應變能力和運行本錢等方面處于劣勢。

機器人噴漆設備的電控系統采用PLC自動控制，同時也可手動操作，配備自動操作檔和手動操作檔。手動控制用于裝置調試及維修；自動控制具有自動順序啟動運行切換停機功能。有故障后，能自動停電，確保安全運行生產。該系統設備PLC需支持RS232/RS485接口、網口，協議和TCP通訊方式，還需要具備二次開發功能，能將自動噴漆設備生產內容上報到上位機。