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發布時間：2021-06-29 04:52
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碼垛機的適用領域：
化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業，配以不同抓手，可實現在不同行業各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。
適用包裝形式：
袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據用戶定制非標準抓手）
碼垛形式：
靈活應變現場的各種碼垛要求，可根據用戶的要求進行非標準碼垛形式設計。
碼垛機的工作流程：
1、産品的填充或者添加—將成型的産品物料填充到塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等，例如瓶裝機、灌裝機、袋裝機等。
2、包裝、包裹—將已包含産品物料的塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等用紙板箱進行包裝或者包裹并進行貼標。
3、運輸堆垛—將包含塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等的紙板箱運輸、放置到規定的地方并排列整齊。
自動碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛2種。機械式碼垛機可以分為：龍門式碼垛碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。
碼垛機械手適用范圍
主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋行業的高速自動碼垛。
碼垛機械手性能特點
1.結構設計精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養方便；
2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應各種不同抓取需要；
3.示教方式多樣，靈活應變現場的各種碼垛要求；
4.自動控制，可重復編程，所有的運動均按程序運行
碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等機構。操作與顯現單元作為設備操作的操作界面，PLC自動循環掃描各輸入輸出點的當前狀況，接受來自操作人員的操作指令并指示設備的運轉狀況。
碼垛機由加速皮帶、轉向堆積滾筒、理箱臺、托盤、立柱、橫梁、供棧器和輸送滾筒等機構組成，適用于紙箱、塑箱、膜包等多種包裝件的堆疊。工作時，將已裝入產品的紙箱，按預先設計好的排列方式在單立柱升降機構和推箱機構的共同作用下，在棧板上逐層自動堆碼，堆積至高度后，通過滾筒輸送線移至叉車位，運至倉庫儲存。特點：應用范圍廣，適用于各種包裝袋的堆垛需求結構合理，設備穩定性高操作簡單，安全編組方式靈活。本機采用PLC 觸摸屏控制，實現自動化操作管理，簡便易操作，占地空間小，碼垛，故障率低、維護方便。
碼垛機介紹
安全門、罩設有電器感應裝置，當罩門打開時，機器停止工作，可對人員進行保護。
堆垛方式的調整方便、簡單，可在觸摸屏上進行。堆垛穩定、，可大大節省人力。
紙箱供應系統采用剎車馬達控制，保證按預先設定好的位置輸送紙箱
棧板庫容量大，可容納12-15個空棧板，可實現自動供應棧板。
電機（馬達）、減速器均使用產品。
不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式
