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發布時間:2020-12-20 04:43  
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盤煤儀
盤煤巡檢機器人為懸掛型、軌道式,可以按照需求執行相應的動作,實現移動設備的測量、載重、懸掛、牽引等功能。車輛運行時,測量設備位于下方懸掛、動力由車體內充電電池提供,同時在軌道首段設有充電裝置。
系統特點:
1、掃描過程不借助煤場斗輪機,可以隨時進行煤場的盤點。
2、掃描過程無盲區,導軌覆蓋了整個煤場,不存在機械盲區。
3、可在“燃煤管理智能管控系統”中實現自動盤煤,在盤煤儀控制界面上實現“一鍵盤煤”。
4、可加載溫度、濕度等多種傳感器,實現料場的監管。
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盤煤儀介紹
當我們在煤棚上布設多套激光掃描儀或者有多套掃描儀數據時,盤煤數據處理軟件會把所有激光掃描儀掃描得到的數據進行拼接、過濾、建模,形成一個整體,從而計算得出整個煤場的存煤量信息。
一套完整的固定式激光盤煤系統,一般由以下幾個子系統組成:激光掃描儀:進口的激光掃描儀;掃描儀定位系統。根據現場情況,可選用不同的技術方案:摩擦式角度編碼器定位:老式的定位方式;該定位方式可靠性差,故障率高,安裝維護復雜;目前先進的系統已經不再采用該方法來定位;定位:定位系統,可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度,通過數學解算可以得出掃描頭的姿態數據;優點是可靠性高,安裝維護簡單;缺點是不能在煤棚里面使用;UWB1超寬帶電子定位:是目前比較先進的軌道式系統定位方式;可以在露天煤場中使用,也可以在煤棚內使用;旋轉式重力效應編碼器定位:科技。精度高,成本低,無線定位方式;數據采集和處理軟件:采集掃描數據和定位定姿數據,然后過濾,融合,建模,計算,直至后給出報告;其它輔助設備和材料:支架,電源,數據網絡,交換機等;
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盤煤數據處理軟件主要功能
- 軟件運行平臺Windows7專業版,Win 10專業版;
- 一鍵開啟盤煤功能;
- 自動盤煤設定功能;
- 自動數據接收,同時接收全部掃描儀數據;
- 自動數據拼接,多臺掃描儀掃描數據自動拼接成一個完成的煤場數據;
- 自動數據過濾,粉塵數據、斗輪機數據、車輛人員數據、煤棚等噪點數據自動剔除過濾;
- 自動數據建模,自動生成地面模型和煤堆模型;
-自動體積計算;
- 自動報告生成;
- 煤場區域與地面編輯功能;
- 煤場分區設置;
- 數據共享設置;
- 不可見地面處理功能:對于地面深埋于煤堆下的情況,可用該功能自動處理,消除誤差;
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