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?文洛式智能溫室天溝的選擇

文洛式智能溫室天溝的選擇

1、厚度

鐵質鍍鋅板天溝的厚度有1.5、1.8、2.0、2.2、2.5、3.0不等。不同地區和頂部不同材料的厚度不一樣，薄膜連體大棚一般是選用厚度1.8、2.0居多、玻璃連棟溫室大棚頂部覆蓋陽光板的一般選用2.0、2.2厚度、頂部覆蓋玻璃的一般是選用2.5、3.0厚度的尺寸。

2、鋅層

鋅層是關系水槽板使用年限的年限問題，鍍鋅層厚度從80克、100克、120克不等，天溝也是客戶不容易區別質量好壞的地方。

3、折彎角度

折彎角度這個問題一般是出現在頂部玻璃覆蓋的溫室大棚當中，因為頂部人字梁的鋁合金需要根據天溝的角度來切口，因此切口必須要和天溝相吻合起來。如果不吻合、那么后期安裝起來會很費勁。

智能溫室鋼管的材質與使用壽命

智能溫室鋼管的材質與使用壽命

國內的鋼管大都是內為鋼，外熱鍍鋅的這種材質，熱鍍鋅是為了防腐增加使用壽命，具體的使用壽命要看四個方面

鋼材的材質：從工藝上分為熱鍍鋅管、鍍鋅卷帶管、黑管加工后熱鍍鋅成型件

溫室建成后，鋼管受力是否在設計范圍內：如突現不可預見的暴雪，臺風等自然災害，肯定會使鋼管受力超過設計值而減少使用壽命。

使用者對于鋼管的養護：是否在鋼管上添加超過鋼管負荷的其他物件，鋼管所在環境是否長期潮濕等

鋼管鍍鋅量的多少，鍍鋅多的防腐效果好，使用壽命長。一般來說，質量一般的鋼管在正常使用的情況下使用壽命至少是10年，大品牌的高質量鋼管一般為15~20年，養護的好的而且鍍鋅量比較大的甚至可以達到30年的使用壽命。

?日本智能溫室的茄子采摘機器人

日本智能溫室的茄子采摘機器人

        日本國立蔬菜茶葉研究所與岐阜大合研制了茄子采摘機器人。機器人由CCD機器視覺系統、5自由度工業機械手、末端執行器以及行走裝置組成，作業對象是溫室中按照V形生長方式種植的Senryo-2號茄子。該機器人的末端執行器設計復雜，包括4個手指、2個吸嘴、2個誘導桿、氣動剪子和光電傳感器，如下圖所示。工作中，利用模糊視覺反饋系統引導末端執行器靠近果實，完成采摘作業。該機器人在實驗室中進行了試驗，采摘成功率為62.5%，工作速度為64.1s/個。影響成功率的主要原因是機器視覺系統對采摘位置的判斷不正確。同時，視覺系統占用了72%的工作時間（46.1s)，也是影響采摘效率的主要因素。