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機械，源自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，原指“巧妙的設計”，作為一般性的機械概念，可以追溯到古羅馬時期，主要是為了區別與手工工具。現代中文之“機械”一詞為機構為英語之（Mechanism）和機器（Machine）的總稱。

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機械是一種人為的實物構件的組合。機械各部分之間具有確定的相對運動。機器具備機構的特征外，還必須具備第3個特征即能代替人類的勞動以完成有用的機械功或轉換機械能，故機器能轉換機械能或完成有用的機械功的機構。從結構和運動的觀點來看，機構和機器并無區別泛稱為機械。

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拆卸水泵葉輪時需要測量轉子軸向竄動量和徑向跳動量,測量轉子軸向竄動量和徑向跳動量是否正常并記錄如圖所示，轉子轉動一周，同一測點的大值減小值，即為該點的跳動量。

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