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減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途分類：

1、按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；

2、按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；

3、按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；

4、按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

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直齒輪制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經濟，因此就制造成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪；

斜齒輪不象直齒輪，它會導致不良的軸向力。但在振動和強度方面帶來的好處遠勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點。因此在減速機制造中選用斜齒輪而非直齒輪。

減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型。

按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。

按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉。

負載啟動：半驅式永磁電機啟動時電流是隨著負載逐步增加，不會存在大電流沖擊的情況且可保持極高的效率。而傳統驅動系統中多采用的是異步電機，啟動時電流是額定電流的5-7倍，電流沖擊大，導致定子繞組的漏阻抗壓降增大，從而無法實現重載起動，為了保證設備啟動能力，通常需選用更大供電容量的異步電機或者加裝液力耦合器從而實現重載起動。

永磁電機的缺點

盡管永磁體在低速時帶來了性能優勢，但它們也是技術上的“致命弱點”。例如，隨著永磁電機速度的增加，反電動勢接近逆變器電源電壓，從而無法控制繞組電流。這定義了通用永磁電機的基本速度，并且在表面磁體設計中通常代表給定電源電壓的更大可能速度。