深圳客車線控底盤的行業(yè)須知「多圖」

線控底盤的好處

線控底盤響應(yīng)速度快，是自動(dòng)駕駛安全的重要保證。

在自主駕駛汽車感知、決策和控制的三大單元中，傳統(tǒng)汽車工業(yè)的控制是控制執(zhí)行端，包括驅(qū)動(dòng)控制、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制等。

自動(dòng)駕駛的決策是由傳感器根據(jù)實(shí)際路況輸出的，這些傳感器都是電信號(hào)。因此，有必要對(duì)傳統(tǒng)汽車底盤進(jìn)行線控改造，使之應(yīng)用于自動(dòng)駕駛。

自動(dòng)駕駛線控轉(zhuǎn)向底盤的組成

線控底盤主要有五種系統(tǒng)，即線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控油門和線控懸掛。轉(zhuǎn)向和制動(dòng)是面向自動(dòng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行端方向的核心產(chǎn)品，線控制動(dòng)技術(shù)是其中難實(shí)現(xiàn)的。

從執(zhí)行方面來看，雖然線控油門、線控?fù)Q擋、線控空氣懸架等技術(shù)已經(jīng)非常成熟，但目前還沒有適合L4駕駛的穩(wěn)定量產(chǎn)產(chǎn)品。

線控剎車

近百年來，汽車制動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)歷了從機(jī)械到液壓再到電子（ABS/ESC）的演變過程。未來的發(fā)展趨勢(shì)將是線控制動(dòng)。線控制動(dòng)響應(yīng)速度快，是自動(dòng)駕駛安全的重要保證。

線控底盤與原有底盤相比

線控底盤與原有底盤系統(tǒng)的剛性連接相比，線控制動(dòng)更加靈活，可以降低底盤設(shè)計(jì)和布局的難度，避免因子系統(tǒng)剛性連接而調(diào)整其他部件的位置，有利于實(shí)現(xiàn)底盤模塊化設(shè)計(jì)。在智能汽車時(shí)代，線控系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)部件沒有硬約束。基于電子控制單元（ECU）的系統(tǒng)控制策略可以更加豐富，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)底盤子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制。

智能化推動(dòng)線控底盤的發(fā)展

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車工業(yè)的未來。隨著汽車新四化的提出和政策暖風(fēng)的頻頻吹來，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展迎來了新的機(jī)遇。

線控底盤的運(yùn)用

線控底盤的運(yùn)用。對(duì)于代替人工任務(wù)的無人車，由于完全省略了人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，必須采用全線控制底盤技術(shù)。總的來說，全線控制底盤的成本占到整個(gè)無人機(jī)成本的三分之一以上，是無人零部件中復(fù)雜的核心部件。

過去，由于缺乏整車規(guī)格、量產(chǎn)的整車控制底盤產(chǎn)品，一些企業(yè)往往利用現(xiàn)有底盤進(jìn)行線裝改裝，用于無人駕駛汽車的研發(fā)。它們面臨著協(xié)議不開放、轉(zhuǎn)換成本高、控制精度低、系統(tǒng)可靠性差、模塊化通用性差等問題。無人的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用難以支撐。

公司一貫以來秉承共享、共贏的發(fā)展理念，定位為技術(shù)驅(qū)動(dòng)型公司，堅(jiān)持輕資產(chǎn)輕結(jié)構(gòu)的發(fā)展模式，以精準(zhǔn)化為前提，專注輕量化、模塊化、智能化技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)不靠補(bǔ)貼能做能賣智能電動(dòng)汽車。市場(chǎng)先期主要圍繞限定區(qū)域限定場(chǎng)景展開，結(jié)合全國(guó)各地產(chǎn)業(yè)園、田園綜合體、大型物流場(chǎng)、智慧城市智慧小鎮(zhèn)、運(yùn)營(yíng)區(qū)等銷售產(chǎn)品，提供運(yùn)營(yíng)服務(wù)，后期由點(diǎn)及面，通過各種模式實(shí)現(xiàn)規(guī)模化大批量銷售及運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

線控底盤技術(shù)

面對(duì)這一困難和現(xiàn)狀，云樂創(chuàng)造性地提出了“通用全線控底盤 定制功能上裝載”的無人駕駛汽車研發(fā)模式。基于團(tuán)隊(duì)多年的軍事或民用無人機(jī)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，采用整車規(guī)格設(shè)計(jì)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了“車身底盤”與整車執(zhí)行機(jī)構(gòu)分離的設(shè)計(jì)思想，無人機(jī)控制系統(tǒng)和控制算法集成封裝在整車控制底盤中，配備高精度動(dòng)態(tài)控制軟件，實(shí)現(xiàn)了高度模塊化、集成化和通用化，并開放了通信協(xié)議和控制接口。通過承載不同的功能模塊，可以快速實(shí)現(xiàn)不同功能的無人駕駛汽車的開發(fā)，“讓無人駕駛汽車的開發(fā)如同搭積木一樣容易”，實(shí)現(xiàn)無人車的無人機(jī)流動(dòng)和無人配送車輛等多功能無人車，無人巡邏車、無人零售車、無人清潔車應(yīng)用廣泛。

目前，云樂已經(jīng)形成了全尺寸（1-5m）、全續(xù)航（100-300km）、滿載（300kg-5000kg）、全功率（3-150kw）、全配置（四輪轉(zhuǎn)向、四輪驅(qū)動(dòng)等），是國(guó)內(nèi)一一家實(shí)現(xiàn)如此大范圍全尺寸底盤產(chǎn)品的企業(yè)。