車床桁架機械手結構質優價廉,火爆機器人運行速度快

      客戶在購買桁架機械手之前，都會有很多問題要咨詢我們，我司的桁架機械手可以負載10KG的物品，更重的可以定制，機械手所以能抓取任何形狀的物品，是因為使用氣動平衡原理，規劃有多個反轉關節，可平衡工件的分量。以下就是購買桁架機械手時出現的常見問題匯總

　　1.怎么付款的?

　　由于桁架機器人是屬于定制型產品，基本上是沒有現貨的，因此，在簽訂采購合同后，需要先預付一部分定金，在生產完成后，發貨前，付清全部尾款，或者您也可以和我們的業務員洽談好，在安裝調試好后付清尾款。

　　2.桁架機械手價格怎么樣?

　　這個是每個客戶必問的，也是關心的問題，基本上一套桁架機械手的價格是5-8萬，具體的就要根據您的具體情況，價格會不盡相同。

　　3.可以做到多大行程?

　　首先，這個問題，我們要明白，桁架機械手有走行、前后、上下三個行程，也就是我們常常說的XYZ軸，可以做到客戶要求的長度，但是先和我們的技術工程師溝通，基本上客戶需要的桁架機械手我們都是可以定制的。

　　4.可以負載多重的物品?

　　有效載荷是桁架機械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣，臂端工具的重量根據夾具大小而定。轉矩比有效載荷更為重要。轉矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉和旋轉的趨勢，是有效載荷與對機械手樞軸點的距離的函數。為確保機械手能操縱部件，要比較實際轉矩和機械手能支持的可用轉矩。

       越來越多的企業開始使用數控機床機器人實現機床的自動化，每個客戶的數控機床不同，生產的產品不同，對于數控機床機器人的要求也會不盡相同。所以每個客戶提供的資料越詳細對我們的生產廠家就越有用，方便我司為您提供專業方案設計和報價。

　　選購桁架機械手時要給廠家提供哪些資料：

　　1.加工件是什么件，加工時間

　　2.工件重量

　　3.加工是否有纏屑

　　4.各工序對應的加工設備數量

　　5.機器人制動和慣性力矩，桁架機械手制造商一般都會給出制動體系的有關信息。一些機械手會給出全部軸的制動信息。為在工作空間內確定可重復的方位，你需要滿意數量的制動。機器人特定部位的慣性力矩可以向制造商討取。這對于機械手的安全至關主要。一起還應該注重各軸的容許力矩。例如你的運用需要力矩去結束時，就需要檢查該軸的容許力矩能否滿意懇求。假設不能，機械手很也許會因為超負載而缺點。

　　6.各工序對應機床，是否有工序共用同一機床，如果有，請詳細說明

　　7.廠房高度，廠房高度上方是否有線槽等障礙物，如有，后期改造是否可以做更改

　　8.機床尺寸(包括內部空間的相關信息)

　　9.車床機器人負載：負載是指桁架機器人在工作時可以承受的載重。假設你需要將零件從一臺機器處搬至其他一處，你就需要將零件的重量和機械手抓手的重量計算在負載內。

　　能提供：1.工件毛坯件與成品件的圖片與圖紙;2.工件加工分幾個工序?每個工序的加工節拍?3.發一個目前人工操作的現場加工視頻過來。基本上就一目了然了。

　　想要實現機床自動化自動化生產線，客戶選購的時候不像選冰箱洗衣機風扇一樣，基本上功能要求都差不多，選購數控機床機器人要提供的資料還是不少的。

      桁架機械手提高了工廠生產效率，降低成本，提高產品的品質和產量。并且用來解決一些手工生產很難實現的一些工位及動作。有很多客戶在購買中會咨詢桁架機械手耗電情況，需要怎樣的供電系統，那么，小編就具體分析一下機床機器人對電源電壓有什么要求呢?

　　1.桁架機械手設備對于工作環境的要求精密桁架機器人設備一般有恒溫環境的要求,只有在恒溫條件下，才能確保機械手精度和工作位置精度。一般普通型機械手對室溫沒有具體要求，但大量實踐表明，當室溫過高時數控系統的故障率大大增加。

　　2..電壓不穩定的，這種現象，在CNC加工中心或車削中心等機床設備上都曾發生過，而且出現頻率較高，應引起重視。建議在CNC機械手較集中的車間配置具有自動補償調節功能的交流穩壓供電系統;單臺CNC機械手可單獨配置交流穩壓器來解決。

　　3.除非機械電氣設備采用插頭/插座直接連接電源處，否則建議電源線直接連到電源切斷開關的電源端子上。如果這樣做不到，則應為電源線設置獨立的接線座。電源切斷開關的手柄應容易接近，應安裝在易于操作位置以上0.6m～1.9m間。上限值建議為1.7m。這樣可以在發生緊急情況下迅速斷電，減少損失和人員傷亡。

　　4電網電壓波動應該控制在 10%～-15%之間，而我國電源波動較大，質量差，還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾，加上人為的因素(如突然拉閘斷電等)。電高峰期間，例如白天上班或下班前的一個小時左右以及晚上，往往超差較多，甚至達到±20%。使機床機器人報警而無法進行正常工作，并對機床機器人電源系統造成損壞。甚至導致有關參數數據的丟失等。

采用桁架機械手改造數控加工項目是在工廠車間現有的條件下進行的，與新增項目相比，會受到許多客觀條件的限制，因此工程項目系統設計必需要滿足一定的條件才能進行的。通過應用數控機床機器人參與機床結構件加工制造以實現自動化，升加工工藝質量及批量生產效率等等。

數控機床是通過安裝桁架機械手，取代原來的人工操作，實現工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動化操作。通過使用數控機床機械手可以進行24H連續自動運行，大幅度提高生產效率和設備的利用率，為企業創造更高的產值。桁架式機械手對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。