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管道機(jī)器人分類：腹壁式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過可以伸張的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動機(jī)器人前進(jìn)。管道檢測機(jī)器人CCTV能用來做什么？地面坍塌結(jié)構(gòu)安全檢測：通過 CCTV檢測 技術(shù)發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部重大的結(jié)構(gòu)性缺陷，例如三四級、錯(cuò)口、變形等引起地面坍塌的主要缺陷類型，并結(jié)合地表探測技術(shù)，分析缺陷對地面坍塌的影響，評估缺陷對地面坍塌形成的危害性，從而為地面坍塌隱患發(fā)現(xiàn)、檢測、治理提供重要的技術(shù)依據(jù)與數(shù)據(jù)資料。在對管道的排查和檢測方面，機(jī)器人拓展了管道檢測的長度、寬度和細(xì)度，增強(qiáng)了管道檢測的全方面性和細(xì)致性，同時(shí)還通過對人們在特殊環(huán)境中的替代，減少和消除了作業(yè)的安全隱患。

管道檢測機(jī)器人CCTV能用來做什么？地面坍塌結(jié)構(gòu)安全檢測：通過 CCTV檢測 技術(shù)發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部重大的結(jié)構(gòu)性缺陷，例如三四級、錯(cuò)口、變形等引起地面坍塌的主要缺陷類型，并結(jié)合地表探測技術(shù)，分析缺陷對地面坍塌的影響，評估缺陷對地面坍塌形成的危害性，從而為地面坍塌隱患發(fā)現(xiàn)、檢測、治理提供重要的技術(shù)依據(jù)與數(shù)據(jù)資料。管道機(jī)器人分類：蠕動式機(jī)器人，這類機(jī)器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進(jìn)。此外，還有一些機(jī)器人擁有多種驅(qū)動方式。 當(dāng)然，隨著科技發(fā)展，技術(shù)創(chuàng)新，必將會有越來越多的類型被創(chuàng)造出來。CCTV管道內(nèi)窺檢測技術(shù)起源于二十世紀(jì)六十年代，主要應(yīng)用于城市排水管道系統(tǒng)的檢測。是城市污水管道檢測項(xiàng)目的設(shè)備之一。

通過使用管道CCTV檢測機(jī)器人進(jìn)行管道竣工驗(yàn)收，使得管道狀況一目了然。檢測后可以發(fā)現(xiàn)管道主要存在的問題有以下幾種：管道內(nèi)存在大量水泥磚塊等建筑垃圾；管道中存在沒有拆除干凈的壩頭；部分接口存在錯(cuò)誤和脫節(jié)的現(xiàn)象；部分塑膠管道（如大口徑HDPE管）變形嚴(yán)重。傳統(tǒng)的管道檢測采用人工檢測方式，在檢測的過程中容易受到環(huán)境、成本等因素影響，而實(shí)際作業(yè)往往不能達(dá)到理想的效果，檢測的不便之處一直困擾著我們的工作人員。隨著機(jī)器人功能的開發(fā)，科學(xué)家研發(fā)出了管道機(jī)器人用于管道檢測，管道機(jī)器人的出現(xiàn)則極大的彌補(bǔ)了人工的不足，將傳統(tǒng)管道檢測方式進(jìn)行了自動化、無人化的全新升級。管道檢測機(jī)器人CCTV能用來做什么？管線探測走向巡查：利用 CCTV 檢測技術(shù)，進(jìn)入管道內(nèi)部，能夠確認(rèn)管道內(nèi)部走向，發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部接管情況，從而查清排石管道的走向。