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本文通過對噴塑烤箱廠家系統參數的具體分析，選擇西門子S7-300 PLC作為噴涂機器人的控制模塊，選擇西門子S7-1200 PLC作為整個噴涂柔性生產線的控制模塊，分析了S7-300與S7-1200之間的系統通信。將注塑生產線的操作系統劃分為模塊，分析了噴塑烤箱廠家注塑柔性生產線的工業控制編程模塊、模塊和操作系統功能模塊的具體工作，并對注塑柔性生產線的控制系統進行了研究。整體設計。在模塊中設計了噴涂生產線的系統。主站通過tcon塊向第1個從站發送TCP/IP連接請求，確認噴塑烤箱廠家連接已建立并執行tcon塊。通過建立CAD模型動畫，對噴塑烤箱廠家的任務和運動軌跡進行規劃，對整個生產線的噴涂過程進行檢查噴涂槍是否碰撞，是否有干涉，機器人的加工路徑是否合理，末端執行器的姿態是否合理。并計算噴涂機。噴塑烤箱廠家每一步的運行時間和整個噴涂過程的循環時間為離線編程結果的可行性提供了參考。

噴塑烤箱廠家設計過程中涉及的數據可分為三類：產品數據、過程數據和資源。產品數據是指箱體的數學模型、噴涂軌跡和涂料提供的信息；工藝數據是指生產線的布局規劃、噴塑烤箱廠家的工藝數據或人工操作；數據是指輸送鏈設備、噴槍、機器人、粉末系統、踏板/護欄安全防護及相關輔助設備。由于生產線設備在生產過程中連續高速運行，為了實現安全生產，生產線設備必須嚴格與人工區域隔離，防止人身傷害事故的發生。在本文所描述的噴涂生產線中，噴塑烤箱廠家自動噴涂區的進出口分別安裝了一對安全柵。在生產過程中，如果有人進入自動噴涂區域，安全柵將被觸發。系統對光柵信號進行監控，產生相應的報警，并立即停止運行，防止人員傷害和設備損壞事故的發生。由于安全光柵也會在箱體進入自動噴涂區域并通過格柵區域時觸發，噴塑烤箱廠家系統監控格柵信號時也會產生報警信號。機器人編程語言將機器人離線編程系統定義為封裝機器人的幾何和動態特性，并提供通用接口。為了解決報警信號沖突的問題，在格柵位置前的輸送鏈底座上安裝了屏蔽安全光柵開關。當工件沿輸送鏈輸送至開關時，開關被觸發，并向系統PLC發送信號，以屏蔽安全柵。