慣性導航光纖陀螺儀優惠報價「在線咨詢」

　陀螺儀也叫地感器，傳統結構是內部有個陀螺，傳統的陀螺儀屬于機械式的，隨技術發展，還有出現了振動式陀螺儀、激光陀螺儀、微機電機械陀螺儀等，無論是在體積微型化、測量精度和易用性上都有大大提高。光纖陀螺是基于光纖通信和集成光學發展而來的一種新型現代陀螺儀，常用來測量物體相對于慣性空間的角速度或轉動角度的無自轉質量。光纖陀螺在當今的慣性傳感器領域有著特殊的重要意義，光纖陀螺是一種非常重要的角速率傳感器件，具有壽命長、啟動快、精度高、耗電少、動態范圍寬等優點，在航空航天、導航等領域起到了關鍵的作用。

陀螺儀是一種能夠準確地確定運動物體的方位的儀器，光纖陀螺包括干涉式陀螺儀和諧振式陀螺儀兩種，它們都是根據塞格尼克的理論發展起來的。光纖陀螺儀是基于薩格奈克(Sagnac)效應的一種光學陀螺儀。光纖陀螺儀的基本原理如圖所示，它由光源、光檢測器、分束器和光纖線圈等組成。光纖陀螺儀具有很高的精度和靈敏度。現在光纖陀螺儀已經達到0.01度/hr。慣性導航光纖陀螺儀具有很大的設計靈活性，可以滿足各種不同的應用需求，全固態結構，可靠性高，是真正靜音的陀螺，具有質量輕、體積小、成本低、精度高、可靠性高等優勢，已經逐步取代其他類型的陀螺。

光纖陀螺的應用是光纖陀螺研究的一個重要方向。由于光纖陀螺自身的優越性和其潛在應用的廣泛性，三軸 MEMS光纖陀螺儀可結合三軸MEMS加速度計實現所謂六軸產品，三軸陀螺儀可以同時測定 6 個方向的位置、移動軌跡和加速度。從 MEMS光纖陀螺儀的應用方向來看，陀螺儀能夠測量沿一個軸或幾個軸運動的角速度，可與MEMS 加速度計（加速計）形成優勢互補，如果組合使用加速度計和陀螺儀這兩種傳感器，可能更好地跟蹤并捕獲三維空間的完整運動， 從而提高陀螺儀精度。光纖陀螺主要在汽車導航、定位和姿態控制、機器人等許多精 度要求不高的民用領域中有廣闊的應用。

光纖陀螺具有較強的抗沖擊和抗加速運動的能力；繞制的光纖較長，使檢測靈敏度和分辨率比激光陀螺儀提高了好幾個數量級；無機械傳動部件，不存在磨損問題，因而具有較長的使用壽命；易于采用集成光路技術，信號穩定，且可直接用數字輸出，并與計算機接口聯接；通過改變光纖的長度或光在線圈中的循環傳播次數，可以實現不同的精度，并具有較寬的動態范圍；相干光束的傳播時間短，因而原理上可瞬間啟動，無需預熱；可與環形激光陀螺一起使用，構成各種慣導系統的傳感器，尤其是捷聯式慣導系統的傳感器；慣性導航光纖陀螺儀結構簡單、價格低，體積小、重量輕。陀螺儀輸出的是角速度，要通過積分才能獲得角度，但是即使在零輸入狀態時，陀螺儀仍是有輸出的，它的輸出是白噪聲和慢變隨機函數的疊加，受此影響，在積分的過程中，必然會引進累計誤差，積分時間越長，誤差就越大。這時候，便需要加速度傳感器的加入，利用加速度傳感器來對陀螺儀進行校正。由于加速度傳感器可以利用力的分解原理，通過重力加速度在不同軸向上的分量來判斷傾角。同時，它沒有積分誤差，所以加速度傳感器在相對靜止的條件下，可以有效校正陀螺儀的誤差。但在運動狀態下，加速度傳感器輸出的可信度就要下降，因為它測量的是重力和外力的合力。