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發(fā)布時間：2020-12-19 14:27
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自動焊機的操作步驟
一、上工準備
仔細檢查機器人操作盤、示教器、系統(tǒng)主操作dao盒、副操作盒“緊急停止”打開，然后副操作盒處“運轉(zhuǎn)準備”啟動，打開外部軸伺服及讀取外部軸位置數(shù)據(jù);系統(tǒng)運轉(zhuǎn)準備好，自動狀態(tài)，觸摸屏顯示自動焊接畫面。
二、參數(shù)設(shè)置
首先輸入密碼進入?yún)?shù)設(shè)定畫面。設(shè)定機器人程序?qū)?yīng)回轉(zhuǎn)形式，工位1，2設(shè)定數(shù)值1至10，分別對應(yīng)機器人焊接程序，工位1的P201至P210程序，工位2的P301至P310程序，改變機器人程序的同時必須改變對應(yīng)的回轉(zhuǎn)形式，當(dāng)改變回轉(zhuǎn)形式時，系統(tǒng)首先報警，當(dāng)操作“錯誤復(fù)位”3秒后，報警消失，以此加以確認回轉(zhuǎn)與機器人程序的對應(yīng)，(詳細對應(yīng)關(guān)系見下機器人設(shè)置內(nèi)容)然后操作“工位-1/工位-2”切換工位1及2，通過“ ”與“-”調(diào)整將要設(shè)置或到達的翻轉(zhuǎn)步號，操作工位1/2主軸旋轉(zhuǎn)到角度，點擊“位置確認” 系統(tǒng)主操作盒“中間停止”2.5秒，出現(xiàn)由“等待”變“結(jié)束”提示后，完成選定工位選定當(dāng)前步的位置確認及記憶，此按鈕請慎用。
三、自動運轉(zhuǎn)說明
1、示教機器人程序
2、按壓“機器人啟動”按鈕，分別啟動機器人伺服及進入自動模式，同時將手動/自動主令開關(guān)至 自動側(cè)，觀察觸摸屏顯示系統(tǒng)信息，滿足條件時，雙手按壓啟動按鈕。
3、防護門落下，對應(yīng)工位側(cè)防護簾升起，到位后，機器人程序執(zhí)行。
以上就是自動焊接教程的全部內(nèi)容，用戶要按照教程內(nèi)容進行正確操作焊接設(shè)備，才能夠讓機器正常發(fā)揮，提升焊接件的外觀質(zhì)量，確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，是工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的自動化設(shè)備，隨著機器人技術(shù)的不斷完善，相信未來的機器人將會為社會創(chuàng)造出更多價值。
自動焊機的工件上下料機構(gòu)
對于一套自動焊機，根據(jù)工件的焊縫形式和尺寸大小，需要設(shè)置不同的上下料機構(gòu)。考慮到中國的國情以及國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)的成本承受力，很多企業(yè)依然選擇人工上下料。而在汽車或者家用電器等焊接生產(chǎn)流水線上，大量采用機械手或者自動化機械結(jié)構(gòu)進行自動上下料，包括輸送、舉升，翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)移等動作，從而實現(xiàn)快捷生產(chǎn)，無人工干預(yù)的自動焊接系統(tǒng)。
碰焊機安全操作規(guī)程
作業(yè)時對焊處應(yīng)加以遮擋，房屋頂棚完好，以防火星飛濺引發(fā)人身傷
害或造成火災(zāi)事故。焊接口要注意保養(yǎng)，涂上黃油，擠壓時人員要站穩(wěn)，注意力集中，協(xié)調(diào)配合，注意腳下障礙物。
鋼筋抬運時，要輕拿輕放，以防反彈或燙到作業(yè)人員。一日作業(yè)完成后，要及時清理作業(yè)場所的廢渣，認真檢查有無明火或
冒煙，杜絕火災(zāi)事故的發(fā)生。
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東莞市卡帕斯實業(yè)有限公司產(chǎn)品主要為線材成型設(shè)備系列，自動化焊機系列，金屬線材折彎成型---焊接----沖孔（打扁）自動化生產(chǎn)線等。
1.日常保養(yǎng)內(nèi)容：
a）檢查焊接觸頭是否導(dǎo)電良好無接觸不良現(xiàn)象。
b）檢查各線路接頭是否接解可靠無松動現(xiàn)象。
c）清理碰焊機灰塵。
2.定期保養(yǎng)內(nèi)容：
a）每半年檢查各控制線路；將老化線路更換。
b）每年對碰焊機全部檢測維護一次。
