自主式水下航行器常用解決方案

A18D水下自治機器人

A18D深水水下自治機器人主要有以下特點：

1.工作水深達3000米；

2.巡航速度高；

3.續航能力強、覆蓋范圍大；

4.靈活搭載多種傳感器；

5.方便執行海外任務（ISO集裝箱運輸）。

三、功能和用途

A18D水下自治機器人適用于以下各種任務：

1.水下調查（包括油氣資源調查、沉船和障礙物鑒定）；

2.水下測量；

3.水文和海洋數據采集；

4.搜救打撈；

5.國土安全（港口和海岸安全）；

6.掃雷測量及其它軍事應用。

四、系統基本組成

A18D水下自治機器人系統由以下各部分組成：

1.A18D水下機器人主體；

2.甲板控制單元；

3.布放和回收系統（LARS）；

4.任務和數據管理軟件。

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發展歷程

20世紀90年代以來，潛艇在水下戰場中的作用已發生了明顯變化，被越來越多地應用于近海海域來支援聯合作戰。然而，這對價格昂貴的常規潛艇及核潛艇來說，風險無疑是增加了。尤其是體積大、噸位大的潛艇，根本無法在近海淺水海域作戰，即使是在水深100米以上的近海活動，也很容易被對方反潛兵力發現和攻擊。與此同時，海要隱形的無人駕駛系統到傳統海上力量無法到達的地方收集情報和攻擊目標；而開展非戰斗性活動，如搜集氣象和海洋數據等，也需要考慮使用無人駕駛系統，以提高質量降低費用。在這種情況下，無人水下航行器便脫穎而出。目前，世界上已有10多個國家在研究它了。美國已裝備了數百艘執行各種任務的無人水下航行器。美國研制辦公室確定了未來12種新型。無人水下航行器是其中的重點。美國眼下正在加緊研制新一代無人水下航行器，使之能作為潛艇的“助手”實施水下作戰。

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無人水下航行器

現今各國的無人水下航行器大多是從潛艇上的533毫米發射管中發射的，這限制了其作戰潛力的發揮。小型UUV，如21英寸直徑的任務可重新配置UUV，由于受到尺寸和重量的限制，動力不可能很大，使航行器的續航力和載荷能力受到限制，則不可能具備更強的情報、監視和偵察能力，反能力，及淺水反潛能力。只有“取消魚的限制”，才能使未來由潛艇發射的無人水下航行器更適合水下環境。英國就提出用潛艇錐套軟管回收無人水下航行器的方案，并研究了從后艇庫投放大型無人水下航行器的設想。

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水聲通訊

利用聲波在水中傳播影響較小的特性發展而來的技術，是目前為止能在深水中可以傳播的技術，其通信距離可以高達10公里，我國7000米載人深潛器就是利用載人深潛器和母船之間進行通信，廣泛用于軍事設備中，但是聲波的頻率低，所以數據傳播的速度慢，一般僅傳播簡單的文字指令，不用于傳播視頻數據。

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