北京焊接機械手價錢高性價比的選擇

TouchSkipFunction接觸跳轉功能

接觸跳轉功能

接觸跳轉功能，即Touch Skip Function。此功能是一個選項功能，和標準功能中的Skip Condition指令不同。標準功能中的Skip Condition指令，是在編程時設定一個條件，當機器人運動過程中滿足這個條件時，會立刻跳轉到程序其它行。而Touch Skip Function，用于監控任意多個軸的擾動扭矩，當任意軸的擾動超過了設置的閾值時，就會執行高速的跳轉。使用此功能，可以避免機器人在位置干涉時出現碰撞報警，以保持運動的連續性。

當設置Touch Skip功能時，“SETUP/TOUCH SKIP”界面將會顯示；使用該功能時，能夠調用接觸跳轉子程序。

注意：當使用Touch Skip功能時，系統變量$MISC_MSTR.$HPD_ENB必須為TRUE(默認值為FALSE)；如果$MISC_MSTR.$HPD_ENB不為TRUE，請設置為TURE，并重啟。

在“Sch.No.”中輸出一個值，可改變條件的編號針對每一個軸的擾動，可設置*大值、*小值和enable/disable

焊接機器人的推廣和普及

經過改進的焊接機器人，其手臂更輕，當然還配置了高回轉小電機。 這些基礎大大提高了焊接機器人的速度和加速度。 通過整合負載重量，它還提高了其加速性能，從而有效縮短了循環時間。

另外，焊接機器人配備了越來越小的手腕，這使得該設備可以在更小的空間中操作。 通過使用高輸出扭矩，腕部的負載能力增加，并且抓握工件的形狀選擇范圍擴大。 這就是工作效率發生變化的原因，為焊接機器人的推廣和普及奠定了良好的基礎。

（1）焊接機器人存在部分焊接的問題：可能存在焊接位置不正確或焊槍正在尋找的問題。 此時，考慮TCP（焊槍中心點位置）是否正確并進行調整。 如果經常發生這種情況，請檢查機器人每個軸的零位并校正中心零點。

（2）咬邊問題：焊接參數選擇不當，焊槍角度或焊槍位置不正確，可以適當調整。

（3）可能出現毛孔問題：可能會適當調整氣體保護不良，底漆過厚或工件位置不正確。

（4）濺射問題太多：焊接參數選擇不當，氣體成分部分或焊絲長度過長，可適當調整機器人功率，改變焊接參數，調整氣體配比儀表 調整混合氣體的比例。 調整割炬與工件的相對位置。

使用機器人焊接有以下優勢：

1.點焊接:使用焊接機器人在點焊時，相比人的手工焊可以節約15%的用量；

2.連續接：使用焊接機器人連續接時，相比人的手工焊節約30%的用量；效率大約是人工的3倍；

3.使用機器人焊接，有過程質量控制優勢

人工焊接隨意性較大，無法真正實現標準化、一致化焊接，焊接效果波動性較大。

機器人焊接流程化：送絲，預加熱，提前送氣、滯后送氣，焊接電流，各工步的參數都通過程序智能控制，完全實現過程可控制，從而保證焊接質量，不會出現氣孔、焊接缺陷;

4.智能化

在節約人工成本、提高焊接效率的基礎上，焊接機器人可以搭配覽眾焊接機器人專家庫、智能控制系統，可以根據焊接時的 熔池狀態、坡口形狀、氣流量，自動實時調整焊接電流、焊槍姿態，內置多套焊接專家數據庫。

5. 自動焊接機器人只需人工取、換，無需培訓，直接上崗。

6.機器人焊接無工作情緒、疲勞、效率與品質的曲線概率、生手與熟手（人工）落差；焊錫機器人焊接產品品質穩定，效率穩定，無情緒，可持續工作。

7.使用人工焊接，淡季和旺季明顯，訂單多時趕貨質量不穩定，忙時招不到人，閑時養不起人；而焊接機器人可24小時間工作，無疲勞，即使是在淡季也不浪費人力資源。

焊接機器人可以說是在工業領域中應用早與廣的工業機器人。因為它在大型設備的生產過程中的常用性和尺寸、位置的標準性，讓其在自動化與半自動的進程中成為了先鋒者。同時又由于它的材料、技術、對象的多樣性，讓焊接機器人的自動化控制設計變得更加復雜。

工業4.0的到來，對焊接自動化的要求也在提高。

焊接主要分為熔焊、壓焊、釬焊三類。