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工業機器人在制造業使用程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣條件下，或工作強度和持續性要求較高的場合，品牌機器人的故障率較低，得到較為廣泛的認可。但即使工業機器熱設計較規范和完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進行常規檢查和預防性維護。常見的機器人有：串聯，關節式機器人， 直角坐標式機器人， Delta 并聯機器人， scara 機器人，自動引導小車等，本文中的維護主要針對節式機器人。

運動各軸到適當位置（比如讓五軸下垂，或卸下工具等) 檢測各軸張力，調節各軸偏心輪張力至標準范圍內 ，緊固鎖緊螺帽；

■變速箱漏油及損壞情況

觀察各軸接縫及油封、電機等處有無油漬，用白布（紙）試檫，透明泛綠色為潤；

■主軸變速箱換油

運動各軸到合適位置：準備油管，廢油桶，油品等，放油（注意:先打開下蓋，再打開上蓋）放油

完畢，裝上下蓋，按量進油（泵或漏斗，用泵則不要裝油嘴，下口進）

該軸低速運動后，裝上油嘴蓋，廢油處理，清潔；

■腕部軸變速箱換油

當機器人撞車后，會啟動自動保護，也就是機器人在A6軸處有一個保護系統，當撞車后彈簧被壓彎變形，系統接收到信號后會停止一切操作，此時我們無法操作機器人，這時候我們要先關掉保護開關。

解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運動→把5改成1025→此時機器人就不受系統保護限制可以移動，注意調節機器人運動方向，調整運動速度，離開撞車點，到達安全位置后把“允許運動”的數值調成5 即可。