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發布時間:2021-06-15 05:54  
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工業機器的系統組成
數字和模擬量輸入輸出 各種狀態和控制命令的輸入或輸出。
(1)打印機接口 記錄需要輸出的各種信息。
(2)傳感器接口 用于信息的自動檢測,實現機器人柔順控制,一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。
(3)軸控制器 完成機器人各關節位置、速度和加速度控制。
(4)輔助設備控制 用于和機器人配合的輔助設備控制,如手爪變位器等。
(5)通信接口 實現機器人和其他設備的信息交換,一般有串行接口、并行接口等。 
機器人解放人工固然美好 但傷害到人類后你就懵了
2016年,谷歌智能程序擊敗世界圍棋guan軍后,深度學習應用受到全球關注。商業企業都希望能夠利用這種技術,在各種“大數據”中找到有用的模式。2011年,IBM的超級電腦沃特森成為AI領域的另一個分水嶺,在智力競賽《Jeopardy!中國工程yuan院長宋健指出:“機器人學的進步和應用是20世紀自動控制最有說服力的成就,是當代高意義上的自動化”。》中擊敗2位前人類guan軍。另一個重要進步是“物聯網”的出現,而且隨著更多產品、家電、可穿戴設備以及公開位置的傳感器開始聯網,并全天候發送信息,“物聯網”將越來越龐大。“老大哥”可能不會總是監視你,但數以萬億計的“小弟”可能會。
UR機器人發明者奧斯特加博士:全球制造領域正掀起一場機器人革命
上海,2015年3月10日 —— 隨著“合作型機器人“的逐漸興起,制造商們如今有了新的選擇,來填補在全手動裝配生產線與全自動生產線之間的空白。這種合作型機器人重量輕、高度靈活、移動方便,而且能夠快速編程以投入新的任務之中。早在2009年便發明了業內尤早的“合作型機器人”——UR機器人——的艾斯本.奧斯特加博士,就曾多次表示:“全球制造、倉儲、物料搬運和供應鏈領域正掀起一場機器人革命。以UR機器人為代表的合作型機器人正是市場的顛覆者。關節式機床上下料機器人工作效率高,動作節拍快,占地空間小,但是成本投入相對高一些。
