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發布時間：2021-10-02 22:57
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國產伺服電機在以下方面仍需突破
國產伺服電機在以下方面仍需突破：
一是外形普遍較長，外觀粗糙，很難應用在一些機器人上面，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機器人上，由于機器人手臂的安裝空間非常狹小，對伺服電機的長度有嚴格要求。
二是信號接插件的可靠性需要改進，而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機本體的集成設計的方向設計，方便安裝、調試、更換。
三是另一個技術就是高精度的編碼器，尤其機器人上用的多圈值編碼器，嚴重依賴進口，是制約我國機器人發展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機小型化繞不過去的技術。
四是缺失基礎性研究，包括值編碼器技術、電機的產業化制造技術、生產工藝的突破、性能指標的實用性驗證和考核標準的制定。
機器視覺的優勢
1.可適用于危險的檢測環境：機器可以在惡劣、危險的環境中，以及在人類視覺難以滿足需求的場合很好地完成檢測工作。
2.不會對產品造成接觸損傷：機器視覺在檢測工件的過程中，不需要接觸工件，不會對工件造成接觸損傷。人工檢測必須對工件進行接觸檢測，容易產生接觸損傷。
3.更客觀穩定：人工檢測過程中，檢測結果會受到個人標準、情緒、精力等因素的影響。而機器嚴格遵循所設定的標準，檢測結果更加客觀、可靠、穩定。
4.避免二次污染：人工操作有時會帶來不確定污染源，從而污染的工件。
5維護簡單：對操作者的技術要求低，使用壽命長等優點。
傳統制造業是我國工業體系的重要組成部分
一，工業化發展仍然需要傳統制造業貢獻力量。近年來，我國第二產業占GDP比重從2015年的42.5%下降至2018年的36.1%；就業比重已從2015年的29.3%下降至2018年的27.6%，工業化發展“降速提質”特征明顯。在此背景下，傳統制造業發展的質量和效益十分重要。從總量層面看，金屬冶煉和壓延加工業、通用設備制造業、非金屬礦物制品業作為傳統制造業的代表部門，其規模以上企業數量分別占工業規模以上企業總數的3.91%、6.31%和9.27%，是我國生產體系的重要部分。從效率層面看，傳統制造業對整個工業部門效率的提升至今仍然發揮著積極作用。
二，傳統制造業在應對沖擊中具有特殊的“穩定器”作用。今年以來，新冠疫情對我國經濟形成較大沖擊，第二季度我國經濟增速就實現了由負轉正，工業增加值平均增速為4.36%，高于GDP增速，是推動經濟增長的重要力量。相較于服務業以及其他制造業部門，傳統制造業具有緩沖周期長、抗波動能力強等特征，這使得傳統制造業在穩定工業增長的過程中起到了重要作用。從這一角度看，強有力的傳統制造業能夠提高經濟體抵御罕見沖擊的經濟韌性，對穩定國民經濟有重要意義。
復合機器人的應用領域
復合機器人的應用領域 目前，復合機器人在3C電子、、日化品、機加工等制造業的零部件組裝環節應用得越來越廣泛，復合型機器人可用于加工工件的抓取、組裝、搬運、裝卸等作業。 此外，復合機器人也可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等諸多場景，為物料的自動搬運、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動化、柔性化的作業支持，使廠內物流可以實現真正的“無人搬運”。 工業4.0是否能成為復合機器人的春天 隨著工業4.0的不斷深化，使得工業機器人從第三階段向第四階段過渡，解決柔性生產課題。而回歸我國制造業的現實情況，目前的發展策略是力爭實現彎道超車，自動化、信息化、智能化同步推進，在中國制造2025明確提出，以智能制造為主線，加快兩化融合。在此大背景下，不難預估復合機器人將會很大的應用空間和發展前景。
