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六、直接轉矩控制方法

直接轉矩控制具有結構簡單、轉矩響應快以及對參數魯棒性好等優點，但它卻是建立在單一矢量、轉矩和磁鏈滯環的Bang-Bang控制基礎之上的控制方法，不可避免地造成了低速開關頻率低、開關頻率不固定以及轉矩脈動大，限制了直接轉矩控制在低速區的應用。原因：(l)三相電源電路(包括閘刀開關、引線定子繞組)有一相斷電，造成單相啟動。針對于此，國內外有很多學者提出了各種提高開關頻率、固定開關頻率以及減小轉矩脈動的方法，本節將逐一列出分析比較。

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離散時間直接轉矩控制可以通過差分方程，把k 1周期的所應達到的轉矩和磁鏈遞推出來，因此可以同時達到轉矩和磁鏈的無差拍控制，從實現方式上是很適合于數字化控制的，另外這種方法主要基于定子側進行控制，所需的電機參數只有定子電阻和電感，對電機參數變化的魯棒性比較好，從實驗結果來看，系統的動態響應性能是比較好的。山東山博電機集團有限公司電機生產廠家，為您提供電機知識概述:內置脈沖編碼器：為了實現自動換刀以及剛性攻螺紋，電主軸內置一脈沖編碼器，以實現準確的相角控制以及與進給的配合。但是在這種方法中，需要檢測電機的相電壓，這增加的系統硬件的復雜性，另外，計算量也比較大。

從以上分析可以看出，離散的空間矢量調制方法易于實現，不需要有無差拍控制那樣多的計算，保持了傳統Bang-Bang控制的優點，因此魯棒性好，但相對于傳統的直接轉矩控制又可以提高轉矩和磁鏈控制精度，減小低速轉矩脈動。但是控制精度越提高，矢量劃分就越細，電壓矢量控制表就越多越大，這將增加控制的復雜性。建議采用兩種接地故障指示器相結合的方法來查找接地故障比較好，以信號源法為主，以首半波法或者直流暫態分析法為輔。因此，如果能讓離散的空間矢量調制與無差拍控制結合起來，將會有助于克服這個缺點。

⑵接下來有兩種方法來查找故障點：一是將線路逐級分段，或者將經常有故障的線路拉開，用2.5kV搖表測接地相對地絕緣，絕緣電阻小的那段為故障段，以此縮小查找范圍（當然，在變電站出線側一定要做好掛接地線等安全保護措施）；二是將線路盡可能分段，然后逐級試合送電，與調度互動配合，有零序電壓報警時該段為故障區段。山東山博電機集團有限公司電機生產廠家，為您提供電機知識概述:電主軸所融合的技術：高速軸承技術：電主軸通常采用復合陶瓷軸承，耐磨耐熱，壽命是傳統軸承的幾倍。