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A18D水下自治機器人

A18D深水水下自治機器人主要有以下特點：

1.工作水深達3000米；

2.巡航速度高；

3.續(xù)航能力強、覆蓋范圍大；

4.靈活搭載多種傳感器；

5.方便執(zhí)行海外任務(wù)（ISO集裝箱運輸）。

三、功能和用途

A18D水下自治機器人適用于以下各種任務(wù)：

1.水下調(diào)查（包括油氣資源調(diào)查、沉船和障礙物鑒定）；

2.水下測量；

3.水文和海洋數(shù)據(jù)采集；

4.搜救打撈；

5.國土安全（港口和海岸安全）；

6.掃雷測量及其它軍事應(yīng)用。

四、系統(tǒng)基本組成

A18D水下自治機器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1.A18D水下機器人主體；

2.甲板控制單元；

3.布放和回收系統(tǒng)（LARS）；

4.任務(wù)和數(shù)據(jù)管理軟件。

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A9便攜式水下自治機器功能和用途

A9便攜式水下自治機器人適用于以下各種任務(wù)：

1.水下調(diào)查（包括沉船和障礙物鑒定）；

A9便攜式水下自治機器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1.水下自治機器人主體；

3.數(shù)據(jù)處理設(shè)備；

4.供電設(shè)備。

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水下航行器的分類？

這里我指的水下航行器指的都是無人水下航行器(UUV),還有一種是載人水下航行器，這里不再討論。無人水下航行器根執(zhí)行任務(wù)是否人工參與分成以下兩種。也大概可以理解成是否有纜。

非自主式水下航行器(ROV)，即不能完全自主執(zhí)行任務(wù)，需要人為的遠程操控執(zhí)行任務(wù)，一般是有纜控制。

自主式水下航行器(AUV)，有獨立執(zhí)行任務(wù)的能力。一般是無纜，能夠解決水下復雜多變的環(huán)境，要解決環(huán)境自適應(yīng)、自主回收、協(xié)同控制、導航定位等重難點技術(shù)。

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水下動力環(huán)境復雜問題

水下和陸地很大區(qū)別就是其動力環(huán)境復雜，陸地上動力過程簡單，一般影響動力因素就是風阻力，但是在陸地有自身的重力，所以在陸地動力環(huán)境對行駛影響較小。但是在海洋中水下航行器的設(shè)計基本屬于零重力狀態(tài)，即在水中短時間內(nèi)是完全在停留在某一水層，處于懸浮狀態(tài)，這個時候任何的波動都會對水下航行器的姿態(tài)產(chǎn)生影響，加上水下的環(huán)境復雜存在極大的不確定性，比如水團、急流、溫鹽躍層等都會對水下航行器的航行產(chǎn)生極大的影響。

所以在設(shè)計水下航行器時，一定要根據(jù)水下環(huán)境的實際情況考慮航行器在復雜水動力環(huán)境的綜合應(yīng)對能力。

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