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              發(fā)布時(shí)間:2021-01-05 23:08  

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              ● 安全地或電源接地

              將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電,可從安全接地導(dǎo)入地下,不會(huì)對(duì)人造成傷害。

              ● 系統(tǒng)接地

              PLC控制器為了與所控的各個(gè)設(shè)備同電位而接地,叫系統(tǒng)接地。接地電阻值不得大于4Ω,一般需將PLC設(shè)備系統(tǒng)地和控制柜內(nèi)開關(guān)電源負(fù)端接在一起,作為控制系統(tǒng)地。

              ● 信號(hào)與屏蔽接地

              一般要求信號(hào)線必須要有參考地,屏蔽電纜遇到有可能產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾的場(chǎng)合,也要在就地或者控制室接地,防止形成“地環(huán)路”。信號(hào)源接地時(shí),屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地;不接地時(shí),應(yīng)在PLC側(cè)接地;信號(hào)線中間有接頭時(shí),屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理,一定要避免多點(diǎn)接地;多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏蔽電纜連接時(shí),各屏蔽層應(yīng)相互連接好,并經(jīng)絕緣處理,選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。








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                    一.PLC程序的正確性。---PLC工程師培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

                正確的程序必須能經(jīng)得起系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)踐的考驗(yàn)。

                二.PLC程序的可靠性。---PLC工程師培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

                能保證系統(tǒng)在正常和非正常(短時(shí)掉電、某些被控量超標(biāo)、某個(gè)環(huán)節(jié)有故障等)情況下都能安全可靠地運(yùn)行。

                能保證在出現(xiàn)操作(如按動(dòng)或誤觸動(dòng)了不該動(dòng)作的按鈕等)情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)失控。

                三.PLC參數(shù)的易調(diào)整性好。---PLC工程師培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

                經(jīng)常修改的參數(shù),在程序設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮怎樣編寫才能易于修改。

                四.PLC程序結(jié)構(gòu)簡練。---PLC工程師培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

                簡練的程序,可以減少程序掃描時(shí)間、提高PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。

                五.PLC程序的可讀性好。---PLC工程師培訓(xùn)機(jī)構(gòu)




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              1.完成機(jī)器人定位和放料程序,實(shí)現(xiàn)了程序調(diào)用和跳轉(zhuǎn)。

              2.直接開放功能設(shè)置;

              3.引入并行移動(dòng)命令;

              4.設(shè)立直接開放職能;

              5.選擇平行的移動(dòng)指揮編寫程序;

              6.用戶可數(shù)組編輯;

              7.職位數(shù)組編輯;

              8.當(dāng)?shù)乜蓴?shù)組編輯;

              9.分別選擇用戶數(shù)組和位置數(shù)組編寫抓取程序。







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