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發布時間：2021-01-06 20:07
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中國工業機器人市場正在迎來爆發式增長，2010年開始，中國工業機器人需求激增，較2009年增長了1.71倍，當年工業機器人保有量達到52290臺；2011年銷售量約22600臺，同比增長51%。增速繼續保持世界之最。據世界機器人聯合會（IFR）和中國機器人網zui新數據，預計到2015年，中國機器人市場需求將達3.5萬臺，占全球總量的16.9%，成為規模zui大的機器人市場。有鑒于此，包括ABB集團、安川電機株式會社和庫卡機器人集團在內的全球機器人行業巨頭紛紛搶灘中國市場。目前，僅上述外資企業就占據了中國工業機器人市場份額的55%以上，且仍在不斷強化布局優勢。
沖壓機械手的控制要求
(1)操作模式分為手動和自動方式兩種。通過觸摸屏的觸摸手動或自動操作按鈕，分別進入手動與自動操作界面。
(2)手動操作時，通過觸摸屏操作X軸與Y軸的正、反轉點動按鈕，將沖壓機械手運行至任何位置，并可進行原點返回。按下上升與下降按鈕可完成Z軸氣缸的上升與下降動作，按下吸取與釋放按鈕，可完成工件的吸取與釋放動作。
(3)自動操作時。沖壓機械手按圖2的工件位置進行搬運，初始位置位于原點(在②位的左側)，首先將工件從1號位置搬運至2號位置，然后由2號位置搬運至3號位置，最后回到1號位置，進入下個周期。
(4)按下停止按鈕時，沖壓機械手并不立即停止，要等到一個周期結束后，方可停止。
(5)為了防止X軸與Y軸發生越程故障，X軸與Y軸應有極限保護功能。
1、液壓驅動式 液壓驅動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力 (高達幾百千克以上)，其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。
2、氣壓驅動式 其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅動式 電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大(關節型的持重已達400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。
由于電機速度高，通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。有此機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化，又可提高控制精度。
